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J-GLOBAL ID：201802276685361849   整理番号：18A1127550

力触覚のあるロボット

著者 (5件)： 大西公平 (慶応大) ,  大西公平 (神奈川県産業技術総合研) ,  溝口貴弘 (モーションリブ) ,  下野誠通 (神奈川県産業技術総合研) ,  下野誠通 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： 人工臓器(日本人工臓器学会)  (Japanese Journal of Artificial Organs)
巻： 47  号： 1  ページ： 52-57  発行年： 2018年06月15日 
JST資料番号： Z0557B  ISSN： 0300-0818  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・力触覚のあるロボットと現状の産業用ロボットの違いを十分理解...

シソーラス用語： 触覚 ,...
準シソーラス用語： 加速度平面 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 1) Hokayem PF, Spong MW: Bilateral teleoperation: An historical survey. Automatica 42: 2035-57, 2006
• 2) Iida W, Ohnishi K: Reproducibility and operationality in bilateral teleoperation. Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, p. 217-22, 2004
• 3) Goertz RC: Fundamentals of general-purpose remote manipulators. Nucleonics 10: 36-42, 1952
• 4) Sabanovic A, Ohnishi K: Motion control systems, John Wiley & Sons, New York, 2011, Part 1 and part 2
• 5) 松永卓也,富塚大輔,野崎貴裕,他:軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発.日本コンピュータ外科学会誌 19: 123-30, 2017

タイトルに関連する用語 (3件)： 力 ,  触覚 ,  ロボット