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J-GLOBAL ID:201802279369914810   整理番号:18A0458699

直感的な作業手順編集GUIとパスプランニングの統合によりティーチング作業負荷を軽減したバイオメディカルロボットシステム

著者 (4件):
資料名:
巻: 36  号:ページ: 48-49(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・バイオメディカルロボットの適用拡大を図るには,器具・装置のハンドリングなどの複雑作業を,簡単に教示できる方法が重要。
・本稿では,ティーチング作業負荷を低減したシステムの実現のため,新たに開発したロボットの作業手順を直感的に設定できるGUIとロボットの干渉回避軌道を自動生成する「パスプランニング機能」を紹介。
・本システムは,ユーザ操作用計算機,ロボットコントローラ,ロボットの3点とそれらを繋ぐEthernetによって構成。
・直感的な作業手順編集GUI「ProtocolMaker」(複雑な作業単位の順番をフローチャート形式で作製・編集できるソフトウェア)と「パスプランニング機能」(シミュレータ環境内で任意の2姿勢間の干渉回避を自動生成する機能)を説明。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  産業用ロボット 

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