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J-GLOBAL ID：201802279893138328   整理番号：18A0699446

ロボットの情動的かつ社会的表情による人との親密さの強化

Emotional and Social Facial Expressions of a Robot Enhances Intimacy with Human Partners

著者 (7件)： 田中一晶 (京都工繊大 情報工学・人間科学系) ,  小山直毅 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小山直毅 (JST-ERATO) ,  小川浩平 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小川浩平 (JST-ERATO) ,  石黒浩 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  石黒浩 (JST-ERATO)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 59  号： 2  ページ： 622-632 (WEB ONLY)  発行年： 2018年02月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人とインタラクションを行うロボットの感情表現は,感情状態をそのまま表現するか,感情状態とは無関係に社会性を表現するか,いずれかの方針で設計されている場合が多い。本研究では,これらの感情表現を情動的表現,社会的表現と定義し,新たに両方を組み合わせた感情表現手法を提案した。人が愛想笑いを行うとき,目元の表情には感情が不随意に表れるが,口元の表情を随意に変化させて微笑むといわれている。この知見に基づいて,提案手法では,目元は情動的表現によって,口元は社会的表現によって表情を決定する。人との対話実験において,提案手法を実装したロボットと一方の感情表現しか行わないロボットとを比較した結果,提案手法は人間らしい印象と社会的な印象の両方において高い評価が得られる可能性が示唆された。さらに,親密さの評価として,友だちになりたいなど,強い社会的結合を必要としない項目の評価では社会的表現が有効に働くが,一緒に生活したいなど,より強い社会的結合を必要とする項目の評価では,情動的表現も必要であることが示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  表情 ,  分析 ,  *表現 ,  感情 ,  *性質 ,  人間関係 ,  情動 ,  人間性 ,  度
準シソーラス用語： *感情表現 ,  *社会性 ,  親密度 ,  表情分析

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (23件)：

• Breazeal, C. and Brian, S.: A Context-Dependent Attention System for a Social Robot, Proc. IJCAI 1999, pp.1146-1153 (1999).
• Cacioppo, J.T., Petty, R.E., Losch, M.E. and Kim, H.S.: Electromyographic activity over facial muscle regions can differentiate the valence and intensity of affective reactions, Journal of Personality and Social Psychology, Vol.50, No.2, pp.260-268 (1986).
• Campos, B., Schoebi, D., Gonzaga, G.C., Gable, S.L. and Keltner, D.: Attuned to the positive? Awareness and responsiveness to others’ positive emotion experience and display, Motivation and Emotion, Vol.39, No.5, pp.780-794 (2015).
• Ekman, P.: Facial expression and emotion, American psychologist, Vol.48, No.4, pp.384-392 (1993).
• Ekman, P., Friesen, W.V.(著),工藤 力(訳):表情分析入門 (2003).

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  情動 ,  社会 ,  表情 ,  人 ,  強化