走行支援システム及び作業車

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-124848
公開番号（公開出願番号）：特開2017-228155
出願日： 2016年06月23日
公開日（公表日）： 2017年12月28日
要約：

【課題】障害物との干渉を避けるため、車体と作業装置とによって規定される作業車の仮想的な最大占有領域を、適切に設定することができる技術が要望されている。【解決手段】走行支援システムは、走行時に作業地に対して占める作業車の仮想的な作業車占有領域を、車体が占有する車体占有領域VAと、作業装置が占める作業装置占有領域WAとに分けて管理する作業車占有領域管理部と、作業地の障害物の位置と大きさを含む障害物情報を管理する作業地管理部と、自車位置を算出する自車位置算出部と、障害物情報と自車位置と作業車占有領域とに基づいて作業車の走行を支援する走行支援部とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車体と前記車体に装備された作業装置とを有する作業車の作業地における走行を支援する走行支援システムであって、走行時に前記作業地に対して占める前記作業車の仮想的な作業車占有領域を、前記車体が占有する車体占有領域と、前記作業装置が占める作業装置占有領域とに分けて管理する作業車占有領域管理部と、測位データに基づいて前記作業地における前記作業車の位置である自車位置を算出する自車位置算出部と、前記自車位置と前記作業車占有領域とに基づいて、前記作業車の走行を支援する走行支援部と、を備えた走行支援システム。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , G08G 1/16 , G08G 1/00 , A01B 69/00

FI (5件)：

G05D1/02 N , G08G1/16 C , G08G1/00 X , A01B69/00 303J , A01B69/00 303F

Fターム (42件)：

2B043AA03 , 2B043AB06 , 2B043BA02 , 2B043BB03 , 2B043BB06 , 2B043DA04 , 2B043DC03 , 2B043EA32 , 2B043EA37 , 2B043EB05 , 2B043EB15 , 2B043EC13 , 2B043EC14 , 2B043EC16 , 2B043EC18 , 2B043EC19 , 5H181AA07 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181FF04 , 5H181FF17 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H181FF32 , 5H181LL01 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H301AA01 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG16 , 5H301KK07 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11

引用特許：

出願人引用 (5件)

特許第6236924号
干渉回避制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-082270 出願人：三菱電機株式会社
トラクタの前後進切換え制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-062283 出願人：井関農機株式会社

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審査官引用 (6件)

特許第6236924号
特許第6236924号
干渉回避制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-082270 出願人：三菱電機株式会社

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