ロボット、画像処理方法及びロボットシステム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：志賀正武 , 佐伯義文 , 大浪一徳 , 堀内正優
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-225869
公開番号（公開出願番号）：特開2015-085434
特許番号：特許第6237122号
出願日： 2013年10月30日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】整列されていない1個又は複数個の対象物を被写体として撮像された3次元画像から得られる、前記被写体の表面を表す3次元点群に含まれる複数の点から選択した任意の2点からなる複数の組のうち、2点間の線分の長さが前記対象物の長さから所定の範囲内となる組を選択する組選択部と、前記組選択部が選択した組をなす2点間の線分から、前記複数の点のうち当該線分から予め定めた距離内にある点までの間の距離と、対象物の半径との誤差が、予め定めた範囲内にある前記線分を中心軸として選択する中心軸選択部と、を備えるロボット。

IPC (2件)：