特許
J-GLOBAL ID：201803001746602148

多関節ロボットアーム及びUAV

発明者：
▲高▼木 健

▲高▼木 健 について

, 
大西 義典

大西 義典 について


出願人/特許権者：
国立大学法人広島大学

国立大学法人広島大学 について


代理人 (1件)： 特許業務法人前田特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-136605
公開番号（公開出願番号）：特開2018-008320
出願日： 2016年07月11日
公開日（公表日）： 2018年01月18日
要約：
【課題】動作によって生じる反動が効果的に抑制でき、UAVに好適な多関節ロボットアームを提供する。【解決手段】多関節ロボットアームRAである。回動可能な状態で直列に連結された複数のアーム要素A1,A2、その各々を回動させる複数のモータ20,30、制御装置40を備える。制御装置40が、アーム要素A1,A2の変位に伴って移動する多関節ロボットアームRAの水平方向における重心位置の調整を行う重心位置調整部41を有している。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
多関節ロボットアームであって、 回動可能な状態で直列に連結された複数のアーム要素と、 前記アーム要素の各々を回動させる複数のモータと、 前記モータの各々を制御する制御装置と、 を備え、 前記制御装置が、前記アーム要素の変位に伴って移動する前記多関節ロボットアームの水平方向における重心位置の調整を行う重心位置調整部を有している多関節ロボットアーム。
IPC (1件)：
B25J 13/00
FI (1件)：
B25J13/00 Z
Fターム (14件)：
3C707AS14 ,  3C707AS26 ,  3C707AS32 ,  3C707BS10 ,  3C707CS08 ,  3C707CT02 ,  3C707CV08 ,  3C707CW08 ,  3C707CX03 ,  3C707ES03 ,  3C707HT02 ,  3C707HT26 ,  3C707MT05 ,  3C707WA26
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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