特許
J-GLOBAL ID：201803004203602074
垂直障害物を越えるためのシステムおよび方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
龍華国際特許業務法人
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-519874
公開番号（公開出願番号）：特表2018-535875
出願日： 2016年10月31日
公開日（公表日）： 2018年12月06日
要約：
垂直障害物を越えるように適合された移動ロボットが開示される。ロボットは、フレームと、ロボットの前部分に配置された少なくとも1つの車輪、ロボットの中間部分に配置された少なくとも1つの中間輪、ロボットの後部分に配置された少なくとも1つの後輪、および、ロボットの前部、中間部、もしくは後部における少なくとも1つのさらなる車輪とを備える。ロボットはまた、中間輪に下向きおよび/または上向きの力を及ぼすための少なくとも1つのモータ駆動装置と、車輪およびモータ駆動装置を駆動するための少なくとも2つのモータとを備える。開示されたような移動ロボットを使用して登る方法もまた開示される。
請求項（抜粋）：
少なくとも垂直障害物を越えるように適合された移動ロボットであって、前記ロボットは、前端および後端を有し、さらに前部分、中間部分、および後部分を有するフレーム構造を備え、前記ロボットは、
(a)前記ロボットの前記前部分に配置され、前面において前記前部分を超えて延びる少なくとも1つの前輪、前記ロボットの前記後部分に配置された少なくとも1つの後輪、および、前記ロボットの前記中間部分に配置された少なくとも1つの中間輪と、
(b)前記構造の前記前部分、前記中間部分および/または前記後部分のいずれかに配置された少なくとも1つのさらなる車輪とを備え、 前記ロボットはさらに、
(c)選択的に前記少なくとも1つの中間輪に地面に対して下向きの力および/または上向きの力を及ぼすためのモータ駆動装置と、
(d)各々が前記車輪、および/または前記モータ駆動装置を駆動するように適合された少なくとも2つのモータとを備える
ロボット。
IPC (3件)：
B62D 61/12
, B62D 61/10
, B25J 5/00
B62D61/12
, B62D61/10
, B25J5/00 A
3C707CS08
, 3C707WA16
, 3C707WA24
, 3C707WL09
