付着物検出装置、付着物検出方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-031488
公開番号（公開出願番号）：特開2018-072312
出願日： 2017年02月22日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
要約：

【課題】水滴の検出精度を向上させること。【解決手段】本発明に係る付着物検出装置は、抽出部と、変換部と、マッチング部と、検出部とを備える。抽出部は、撮像装置によって撮像された撮像画像に含まれる各画素のエッジ情報を抽出する。変換部は、抽出部によって抽出されたエッジ情報に基づいて各画素を所定のデータ形式に変換する。マッチング部は、変換部によってデータ形式に変換された各画素と、水滴を示す当該データ形式のテンプレートとのマッチング処理を行う。検出部は、マッチング部によるマッチング結果に基づいて撮像装置に付着した水滴を検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像装置によって撮像された撮像画像に含まれる各画素のエッジ情報を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された前記エッジ情報に基づいて前記各画素を所定のデータ形式に変換する変換部と、前記変換部によって前記データ形式に変換された前記各画素と、水滴を示す当該データ形式のテンプレートとのマッチング処理を行うマッチング部と、前記マッチング部によるマッチング結果に基づいて前記撮像装置に付着した水滴を検出する検出部とを備えることを特徴とする付着物検出装置。

IPC (2件)：

G01N 21/17 , G06T 7/00

FI (3件)：

G01N21/17 A , G01N21/17 E , G06T7/00 300D

Fターム (24件)：

2G059AA05 , 2G059BB05 , 2G059CC11 , 2G059EE02 , 2G059FF01 , 2G059JJ11 , 2G059KK04 , 2G059MM01 , 2G059MM02 , 2G059MM03 , 2G059MM05 , 2G059MM09 , 2G059MM10 , 2G059NN07 , 5L096EA43 , 5L096FA02 , 5L096FA04 , 5L096FA06 , 5L096FA62 , 5L096FA67 , 5L096GA02 , 5L096GA51 , 5L096JA03 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (13件)

雨滴検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-000845 出願人：マツダ株式会社
移動物体追跡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-265724 出願人：セコム株式会社
画像処理装置、画像処理方法、画像形成装置、プログラムおよび記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-050101 出願人：株式会社リコー

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引用文献：

審査官引用 (3件)

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