特許
J-GLOBAL ID：201803005705410442
走行体および走行体装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
樺澤 襄
, 樺澤 聡
, 山田 哲也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-267412
公開番号（公開出願番号）：特開2015-125469
特許番号：特許第6239971号
出願日： 2013年12月25日
公開日（公表日）： 2015年07月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 本体ケースと、
この本体ケースを走行可能とする駆動輪と、
外部装置からの信号を無線送信する送信手段に対して無線通信が可能な通信手段と、
前記駆動輪の駆動を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記通信手段により前記送信手段を介して外部装置からの遠隔操作指令信号を受信したときには、外部装置からの移動指令信号に対応して前記本体ケースが移動するように前記駆動輪を駆動させる操作モードと、前記送信手段と前記通信手段との間の通信の電界強度が所定以下となったときには、前記本体ケースを自動的に移動させるように前記駆動輪を駆動させる自動モードとを有し、この自動モードのときに、前記送信手段と前記通信手段との通信の電界強度を所定以上に復帰させる復帰動作をさせる制御と、前記駆動輪を駆動させて前記本体ケースを予め設定された所定の位置に移動する位置移動動作をさせる制御とを選択的に行うもので、かつ、前記復帰動作を、前記操作モードのときに前記送信手段と前記通信手段との通信の電界強度が漸減した場合に行う
ことを特徴とした走行体。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
, G05D 1/00 ( 200 6.01)
G05D 1/02 H
, G05D 1/00 B
, G05D 1/02 R
