特許
J-GLOBAL ID：201803005775079921
意味マッピングを利用したロボット・ナビゲーション
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松浦 憲三
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-525538
公開番号（公開出願番号）：特表2018-525301
出願日： 2016年08月01日
公開日（公表日）： 2018年09月06日
要約：
ロボットを用いて空間内に位置する商品に対して作業を実行する方法であって、商品は参照マーカに近接して位置し、各参照マーカは参照識別表示を有する方法である。方法は、少なくとも一つの商品に対して作業を実行するように注文を受信するステップと、少なくとも一つの商品に関連した参照識別表示を決定するステップとを含む。方法は、少なくとも一つの商品の参照識別表示を用いて、空間によって定められた座標系内で決定された参照識別表示を有する参照マーカのポジションを表す一組の座標を取得するステップも含む。方法は、決定された参照識別表示に関連した参照マーカの座標へロボットをナビゲートするステップを更に含む。
請求項（抜粋）：
ロボットを用いて空間内に位置する商品に対して作業を実行する方法であって、前記商品は参照マーカに近接して位置し、各参照マーカは参照識別表示を有する方法において、
少なくとも一つの商品に対して作業を実行するように注文を受信するステップと、
前記少なくとも一つの商品に関連した前記参照識別表示を決定するステップと、
前記少なくとも一つの商品の前記参照識別表示を用いて、前記空間によって定められた座標系内で前記決定された参照識別表示を有する前記参照マーカのポジションを表す一組の座標を取得するステップと、
前記決定された参照識別表示に関連した前記参照マーカの前記座標へ前記ロボットをナビゲートするステップと、
を含む方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (25件)：
3C707AS34
, 3C707KS01
, 3C707KT01
, 3C707KX02
, 3C707WA16
, 3F522AA02
, 3F522BB06
, 3F522BB24
, 3F522BB35
, 3F522CC01
, 3F522CC10
, 3F522DD05
, 3F522DD22
, 3F522DD29
, 3F522DD32
, 3F522EE15
, 3F522GG03
, 3F522GG05
, 3F522GG18
, 3F522GG22
, 3F522HH13
, 3F522JJ04
, 3F522LL09
, 3F522LL37
, 3F522LL57
