特許
J-GLOBAL ID：201103099899192486
分散型マルチロボット・システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-546923
公開番号（公開出願番号）：特表2011-511718
出願日： 2009年02月13日
公開日（公表日）： 2011年04月14日
要約：
従来、民生用サービス・ロボットのアーキテクチャは、サービス・タスクを実行するのに必要なすべての認識システムおよび計算システムを含む装置で構成されている。この結果、サービス・ロボットは、コスト面で厳しいものとなりまた機能も制限される。少なくとも1つのマネージャと、無線で通信するように構成された1台または複数台のロボットとを含むシステムが提供される。マネージャは、1台または複数台のロボットによって使用されるデータ、指示またはこの両方を生成する特定の機能を含むことができる。マネージャは、いくつかのロボット間の通信に役立つこともでき、ロボットは、直接通信するように構成されてもよい。
請求項（抜粋）：
分散型マルチロボット・システムであって、
ロボット情報を送受信する無線通信モジュールを有するロボット・マネージャと、
ロボットのサービス機能の実行と連動して前記ロボット・マネージャと通信するように構成された無線通信モジュールをそれぞれが有する複数のロボットとを含むシステム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B25J13/00 Z
, G05D1/02 H
, G05D1/02 P
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS02
, 3C007JS07
, 3C007KS10
, 3C007KS18
, 3C007LV14
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB10
, 5H301BB11
, 5H301DD07
, 5H301DD08
, 5H301DD17
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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