特許
J-GLOBAL ID：201803005875362205

対象物の移動装置

発明者：
伊藤 三郎

伊藤 三郎 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (3件)： 小谷 悦司 ,  小谷 昌崇 ,  平田 晴洋
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-552208
特許番号：特許第6262254号
出願日： 2013年12月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 基台と、 上下動が可能なロッドを備え、前記基台の上方において所定の移動経路に沿って移動するヘッド部と、 上面が開口し、移動対象物を貯留する第1容器部と、 上面が開口し、前記移動対象物を受け入れる第2容器部と、 前記ロッドに対して装着及び取り外しが可能であり、前記ロッドの上下動により前記移動対象物の吸引と吸引した前記移動対象物の吐出とを行うチップを、前記ロッドに対して装着可能な状態で複数個保持するチップストック部と、 前記移動対象物の前記吸引及び吐出を終え、前記ロッドから取り外された前記チップを回収するチップ廃棄部と、 前記ロッドの上下動及び前記ヘッド部の移動動作を制御する制御部と、を備え、 前記第1容器部、前記第2容器部、前記チップストック部及び前記チップ廃棄部は、前記ヘッド部の移動経路に沿うように前記基台に対して組み付けられ、 前記制御部が行う制御は、順次行われる、 前記ヘッド部を前記チップストック部上に移動させ、前記ロッドに前記チップを装着させる第1制御、 前記ヘッド部を前記第1容器部上に移動させ、前記第1容器部に貯留された前記移動対象物を前記チップ内に吸引させる第2制御、 前記ヘッド部を前記第2容器部上に移動させ、前記チップ内の前記移動対象物を前記第2容器部に吐出させる第3制御、及び、 前記ヘッド部を前記チップ廃棄部上に移動させ、前記チップを前記ロッドから取り外し、前記チップ廃棄部に廃棄させる第4制御、 を含む、対象物の移動装置において、 前記基台、前記第1容器部及び前記第2容器部は透光性の部材で形成され、 前記対象物の移動装置は、さらに、 光源を有し、前記基台の上方において、少なくとも前記第1容器部と前記第2容器部との間を移動可能に配置され、前記第1容器部又は前記第2容器部を照明する照明部と、 撮像部を有し、前記基台の下方において、少なくとも前記第1容器部と前記第2容器部との間を移動可能に配置され、前記照明部で照明された前記第1容器部又は前記第2容器部の画像を取得する対象物観察装置と、 を備える、対象物の移動装置。
IPC (3件)：
C12M 1/26 ( 200 6.01) ,  G01N 1/00 ( 200 6.01) ,  G01N 35/10 ( 200 6.01)
FI (3件)：
C12M 1/26 ,  G01N 1/00 101 F ,  G01N 35/10 A
引用特許：
出願人引用 (17件)
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審査官引用 (3件)

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