特許
J-GLOBAL ID:201803007770568226

無人機の動作を延長するための方法および装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 園田 吉隆 ,  小林 義教
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-102786
公開番号(公開出願番号):特開2013-241177
特許番号:特許第6224347号
出願日: 2013年05月15日
公開日(公表日): 2013年12月05日
請求項(抜粋):
【請求項1】 無人機(UAV)(100)の動作を延長する方法であって、 無人機に搭載されたエネルギー蓄積装置(110)がしきい値レベル未満に消耗したことを検出するステップと、 基地局(200)に着陸するように無人機を操作するステップと、 無人機の着陸時に基地局に対する無人機(100)の位置を判定するステップと、 基地局の交換メカニズム(220)に、無人機に搭載されたエネルギー蓄積装置を無人機から除去させ、かつ、これを他のエネルギー蓄積装置(120)と交換させるようにする基地局(200)の操作を少なくとも開始するステップとを含み、 前記基地局(200)の操作は、 判定された前記無人機(100)の位置を使用して交換メカニズム(220)を無人機(100)に移動させることを含み、交換メカニズム(220)は2つのエネルギー蓄積装置係合部を含む交換構造(224)を有しており、第一のエネルギー蓄積装置係合部は他のエネルギー蓄積装置(120)に係合し、かつ、第二のエネルギー蓄積装置係合部は空であり、 第二のエネルギー蓄積装置係合部を、無人機(100)のエネルギー蓄積装置(110)に係合させて取得するよう動作させることを含み、 交換構造(224)を、他のエネルギー蓄積装置(120)と無人機(100)のエネルギー蓄積装置(110)の相対位置を入れ替えるよう動作させることを含み、 第一のエネルギー蓄積装置係合部により、他のエネルギー蓄積装置(120)を解放して、他のエネルギー蓄積装置(120)を落として、無人機(100)に取り付けることを含む、 方法。
IPC (2件):
B64C 13/18 ( 200 6.01) ,  B64C 39/02 ( 200 6.01)
FI (2件):
B64C 13/18 D ,  B64C 39/02
引用特許:
審査官引用 (11件)
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