地雷探索装置、地雷探索方法

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-180399
公開番号（公開出願番号）：特開2012-037204
出願日： 2010年08月11日
公開日（公表日）： 2012年02月23日
要約：

【課題】安全かつ、速やかに地雷を探知・除去するための地雷検出装置を提供する。【解決手段】空中を飛行する飛行手段と、現在の位置を検出する位置検出手段と、予定される飛行経路に関する情報を記録する第1の記録手段と、前記検出された位置及び飛行経路に関する情報から飛行方向を補正する信号を生成する生成手段と、前記生成された信号に基づいて飛行を制御する制御手段と、飛行中に地雷を探索する探索手段と、探索結果を探索した位置と対応付けて記録する第2の記録手段と、を有する。予め自動航行により飛行した範囲内での地雷の探索結果が探索位置と対応付けられて記録されることにより、作業者は後日地雷が検出された場所のみに赴き地雷除去作業を完了させることで、安全が確認された領域を素早く現地住民に開放することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

空中を飛行する飛行手段と、現在の位置を検出する位置検出手段と、予定される飛行経路に関する情報を記録する第1の記録手段と、前記検出された位置及び飛行経路に関する情報から飛行方向を補正する信号を生成する生成手段と、前記生成された信号に基づいて飛行を制御する制御手段と、飛行中に地雷を探索する探索手段と、探索結果を探索した位置と対応付けて記録する第2の記録手段と、を具備する地雷探索装置。

IPC (7件)：

F41H 11/12 , B64C 29/00 , B64C 39/02 , B64D 47/08 , G01S 13/88 , G01S 13/87 , E02D 1/00

FI (7件)：

F41H11/12 , B64C29/00 A , B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/88 G , G01S13/87 , E02D1/00

Fターム (8件)：

2D043AA00 , 2D043AB06 , 2D043AC01 , 2D043BA10 , 5J070AC01 , 5J070AE11 , 5J070AF06 , 5J070AK14

引用特許：

出願人引用 (1件)

レーダ探査装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-068407 出願人：富士重工業株式会社

審査官引用 (17件)

探索飛行ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-111089 出願人：セイコーエプソン株式会社
ラジコンヘリコプターを用いた環境観測システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-252577 出願人：財団法人青森県工業技術教育振興会
知能ロボット装置及び知能ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-120895 出願人：株式会社日立製作所

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