作業車

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-010685
公開番号（公開出願番号）：特開2018-117560
出願日： 2017年01月24日
公開日（公表日）： 2018年08月02日
要約：

【課題】作業走行ラインに沿って自動的に走行する作業車において、圃場の状態に対応して適切に作業が行えるようにする。【解決手段】走行機体50の位置を検出する測位部30と、作業走行ラインL01,L02を取得する作業走行ライン取得部とを備える。走行機体50が事前に設定された第1設定速度V1で作業走行ラインL01,L02に沿って走行するように、走行機体50の走行用の変速装置の操作及びステアリング操作を自動的に行う自動走行制御部を備える。人為的に操作される変速操作具が備えられ、自動走行制御部の作動状態において、変速操作具が操作されると、自動走行制御部に優先して、変速操作具の操作位置に対応する変速位置に変速装置が操作される。【選択図】図13

請求項（抜粋）：

圃場に対して作業を行う作業装置と、走行機体の位置を検出する測位部と、前記走行機体が走行する作業走行ラインを取得する作業走行ライン取得部とが備えられ、前記走行機体の位置に基づいて、前記走行機体が事前に設定された第1設定速度で前記作業走行ラインに沿って走行するように、前記走行機体の走行用の変速装置の操作及び前記走行機体のステアリング操作を自動的に行う自動走行制御部が備えられて、人為的に操作される変速操作具が備えられ、前記自動走行制御部の作動状態において、前記変速操作具が操作されると、前記自動走行制御部に優先して、前記変速操作具の操作位置に対応する変速位置に前記変速装置が操作される作業車。

IPC (3件)：

A01B 69/00 , A01C 11/02 , G05D 1/02

FI (4件)：

A01B69/00 303M , A01B69/00 303V , A01C11/02 331D , G05D1/02 N

Fターム (29件)：

2B043AA04 , 2B043AB06 , 2B043BA02 , 2B043BB06 , 2B043EA03 , 2B043EA06 , 2B043EA13 , 2B043EB02 , 2B043EB08 , 2B043EC02 , 2B043EC14 , 2B043ED12 , 2B062AA02 , 2B062AA08 , 2B062AA12 , 2B062AB01 , 2B062BA45 , 2B062BA48 , 2B062CA05 , 2B062CA12 , 2B062CA15 , 2B062CA25 , 5H301AA03 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG07 , 5H301GG17

引用特許：

審査官引用 (6件)

走行車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-055022 出願人：ヤンマー株式会社
特開昭63-039504
特開昭56-140406

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