特許
J-GLOBAL ID：201803009721696548

自律車両のためのフォールバック要求

発明者：
ハーバック,ジョシュア,セス

ハーバック,ジョシュア,セス について

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ネメック,フィリップ

ネメック,フィリップ について

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フェアフィールド,ナサニエル

フェアフィールド,ナサニエル について


出願人/特許権者：
ウェイモ エルエルシー

ウェイモ エルエルシー について


代理人 (2件)： 稲葉 良幸 ,  佐藤 睦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-560197
公開番号（公開出願番号）：特表2018-515855
出願日： 2016年05月23日
公開日（公表日）： 2018年06月14日
要約：
本発明は、メモリ(130)と、車両(100)を制御するための複数のセルフドライビングシステム(160〜172)と、1つ又は複数のプロセッサ(120)とを有するシステムに関する。プロセッサは、一次タスクの要求に関連して少なくとも1つのフォールバックタスク及び各フォールバックタスクの少なくとも1つのトリガを受信するように構成される。各トリガは、満たされたときに車両が適正な動作のための対処を必要とするときを示す、条件セットである。プロセッサはまた、一次タスクを実行するべく命令をセルフドライビングシステムに送信し、セルフドライビングシステムからステータス更新を受信するように構成される。プロセッサは、ステータス更新に基づいてトリガの条件セットが満たされていることを判定し、関連するフォールバックタスクに基づいてさらなる命令をセルフドライビングシステムに送信するように構成される。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
システムであって、 少なくとも1つのフォールバックタスク及び各フォールバックタスクの対応するトリガをメモリに記憶し、 各トリガは、満たされたときに、対応するフォールバックタスクが実行されるべきであることを示す条件セットであり、 車両を制御する1つ以上のセルフドライビングシステムからステータス更新を受信し、 前記ステータス更新に少なくとも部分的に基づいて所与のフォールバックタスクの所与の対応するトリガの条件セットが満たされていることを判定し、 前記所与のフォールバックタスクに基づいてセルフドライビングシステムに1つ以上の命令を送信する、 ように構成された1つ又は複数のプロセッサを備える、システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 H
Fターム (11件)：
5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301MM04 ,  5H301MM09 ,  5H301MM10
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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