管内走行装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人クレイア特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-231569
公開番号（公開出願番号）：特開2015-089805
特許番号：特許第6279288号
出願日： 2013年11月07日
公開日（公表日）： 2015年05月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】管内への挿入および管内での軸心方向への走行が可能な内部移動部と、管外から伸縮部を遠隔操作する外部操作部とを有する管内走行装置であって、軸部と、前記軸部の外周部から突設され、且つ、前記軸部の軸心を中心とした放射方向に拡縮可能な複数の拡縮アームと、前記拡縮アームの先端部に設けられた走行部と、前記拡縮アームを拡縮させる前記伸縮部と、前記軸部の外周面に軸心方向に移動するように設けられた摺動リングと、前記軸部の外周面に固定された固定リングと、を有し、前記伸縮部は、前記摺動リングと前記固定リングとに前記軸部の外周部で固定され、前記拡縮アームは、先端に前記走行部が配設された長アーム片と、前記長アーム片より短い短アーム片とがリンク機構を形成したものであり、前記長アーム片は、基端が固定リングに回動自在に連結され、前記短アーム片は、先端が前記長アーム片の先端と基端との間に回動自在に連結され、基端が前記軸部の軸心方向において前記短アーム片の先端部の連結位置よりも前記長アーム片の基端側で前記摺動リングに回動自在に連結された、管内走行装置。

IPC (1件)：

B61B 13/10 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B61B 13/10

引用特許：

審査官引用 (6件)

管内駆動台車
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-269528 出願人：東京瓦斯株式会社, 住友金属工業株式会社
配管内作業ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-014925 出願人：株式会社関西マテリアル
管内検査方法および管内検査装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-423299 出願人：JFEエンジニアリング株式会社

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