特許
J-GLOBAL ID：201803013861682463

アシストスーツ

発明者：
西田 圭佑

西田 圭佑 について

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坂野 倫祥

坂野 倫祥 について

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石見 憲一

石見 憲一 について

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宮下 隼輔

宮下 隼輔 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-127402
公開番号（公開出願番号）：特開2018-001292
出願日： 2016年06月28日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：
【課題】不慣れな作業者であってもスムーズに使用を開始できるアシストスーツを提供する。【解決手段】作業者の動作をアシストする補助力を発生させるウインチ用モータ24及び脚用モータ21と、アシスト作用が異なる複数のモードM1,M2,M3の中から選択される使用モードに基づいてウインチ用モータ24及び脚用モータ21を駆動制御する制御部34と、電源部30が切状態から入状態になると、使用モードとして、複数のモードのうちアシスト作用が最大ではない特定モードM1を強制的に選択する強制選択部33と、が備えられている。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
作業者の動作をアシストする補助力を発生させる駆動部と、 アシスト作用が異なる複数のモードの中から選択される使用モードに基づいて前記駆動部を駆動制御する制御部と、 電源部が切状態から入状態になると、前記使用モードとして、前記複数のモードのうちアシスト作用が最大ではない特定モードを強制的に選択する強制選択部と、が備えられているアシストスーツ。
IPC (1件)：
B25J 11/00
FI (1件)：
B25J11/00 Z
Fターム (9件)：
3C707AS38 ,  3C707HS27 ,  3C707HT04 ,  3C707KS11 ,  3C707KS21 ,  3C707LV15 ,  3C707XK06 ,  3C707XK12 ,  3C707XK24
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
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