特許
J-GLOBAL ID：201803014089786769
飛行装置、飛行装置制御プログラム及び飛行装置制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-178977
公開番号（公開出願番号）：特開2018-043601
出願日： 2016年09月13日
公開日（公表日）： 2018年03月22日
要約：
【課題】簡単に壁や天井に沿ってマルチコプタを操作することを可能にする。【解決手段】接触状態推定部が、接触センサからの信号(接触のON/OFF信号)に基づいて、マルチコプタが壁や天井に接触しているか否かを判断し(S18)、飛行制御部82が、壁や天井に接触していると判断した場合(S18:肯定)に、壁や天井とマルチコプタとの接触を維持するように推力を発生させた状態で、コントローラ装置から送信された操作コマンドに対応する方向にマルチコプタ100を移動させる(S22)。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
ユーザが操作するコントローラ装置と通信する飛行装置であって、
接触検知部からの信号に基づいて、前記飛行装置が対象物に接触しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記対象物に接触していると判定した場合に、前記対象物と前記飛行装置との接触を維持するように推力を発生させた状態で、前記コントローラ装置から送信された操作コマンドに対応する方向に前記飛行装置を移動させる推力制御部と、を備える飛行装置。
IPC (5件)：
B64C 13/20
, B64C 39/02
, B64C 37/00
, B64D 47/00
, G05D 1/10
B64C13/20 Z
, B64C39/02
, B64C37/00
, B64D47/00
, G05D1/10
5H301AA06
, 5H301BB10
, 5H301CC04
, 5H301CC07
, 5H301CC10
, 5H301DD06
, 5H301DD15
, 5H301GG06
, 5H301GG09
, 5H301GG16
