特許
J-GLOBAL ID：201803014981880052

駐車支援装置

発明者：
東 道年

東 道年 について

, 
森 考平

森 考平 について

, 
吉野 伶

吉野 伶 について

, 
竹内 佑

竹内 佑 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (7件)： 曾我 道治 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎 ,  飯野 智史 ,  茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-120555
公開番号（公開出願番号）：特開2017-222312
出願日： 2016年06月17日
公開日（公表日）： 2017年12月21日
要約：
【課題】悪路においても正常な誘導経路の演算ができ、以て駐車支援を継続可能な駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援開始時の自車の位置及び姿勢を基準軸として現在の自車の位置及び姿勢を推定し、現在の自車の位置及び姿勢と基準軸に基づき、障害車両の位置及び姿勢から実駐車スペースを演算し、検出された路面状態に対応して障害車両の位置及び姿勢を補正し、自車の位置及び姿勢と、補正された障害車両の位置及び姿勢とに基づいて自車が実駐車スペースに駐車可能な目標誘導経路を演算する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車が位置する路面状態を検出する車両状況検出部と、 駐車支援開始時の前記自車の位置及び姿勢を基準軸として現在の自車の位置及び姿勢を推定する自己位置推定部と、 前記現在の自車の位置及び姿勢と前記基準軸に基づき、障害車両の位置及び姿勢から実駐車スペースを演算する駐車スペース検出部と、 前記路面状態に対応して前記障害車両の位置及び姿勢を補正する駐車支援方法変更部と、 前記自己位置推定部で推定された前記自車の位置及び姿勢と、前記駐車支援方法変更部から出力された前記補正された障害車両の位置及び姿勢とに基づいて前記自車が前記実駐車スペースに駐車可能な目標誘導経路を演算する誘導経路演算部とを備えた 駐車支援装置。
IPC (7件)：
B60W 30/06 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60W 50/14 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
B60W30/06 ,  B60R21/00 628D ,  B62D6/00 ,  B60W50/14 ,  G05D1/02 W ,  G08G1/00 X ,  G08G1/16 C
Fターム (58件)：
3D232CC04 ,  3D232CC20 ,  3D232CC28 ,  3D232DA04 ,  3D232DA22 ,  3D232DA24 ,  3D232DA32 ,  3D232DA33 ,  3D232DA42 ,  3D232DA43 ,  3D232DA76 ,  3D232DA82 ,  3D232DD02 ,  3D232DD08 ,  3D232DE06 ,  3D232DE09 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  3D241BA22 ,  3D241BA29 ,  3D241BA60 ,  3D241BB02 ,  3D241BC01 ,  3D241BC04 ,  3D241CB02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA19Z ,  3D241DA20Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA55Z ,  3D241DA59Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC25Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB08 ,  5H181CC11 ,  5H181FF27 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301CC06 ,  5H301GG10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14
引用特許：
出願人引用 (7件)
  • 障害物検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-319945   出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー
  • 車両の制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-201361   出願人：株式会社アドヴィックス
  • 先行車検出装置および先行車検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-259668   出願人：日産自動車株式会社
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審査官引用 (6件)
  • 障害物検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-319945   出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー
  • 車両の制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-201361   出願人：株式会社アドヴィックス
  • 先行車検出装置および先行車検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-259668   出願人：日産自動車株式会社
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