運転モード切替制御装置、方法およびプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：蔵田昌俊 , 野河信久 , 河野直樹 , 井上正 , 鵜飼健 , 飯野茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-202565
公開番号（公開出願番号）：特開2018-062308
出願日： 2016年10月14日
公開日（公表日）： 2018年04月19日
要約：

【課題】運転者の状態を監視する機能に障害が発生した場合でも、運転モードの切り替えを適切に制御できるようにする。【解決手段】自動運転モードによる走行制御中にドライバカメラ7が異常であると判定された場合に、上記ドライバカメラ7が異常であると判定された時点の直前のタイミングにおける運転者の状態が手動運転操作を行える状態にあるか否かを判定する。そして、運転者の状態が手動運転操作を行える状態にあると判定された場合には自動運転モードを手動運転モードに切り替えるための強制切替信号を出力する。一方、運転者の状態が手動運転操作を行える状態にないと判定された場合には、自動運転モードを維持し、トルクセンサ8の検出信号をもとに運転者が手動運転操作を行える状態に復帰したか否かを判定し、復帰したことが確認された時点で強制切替信号を出力する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切替制御する運転モード切替制御装置であって、運転者の状態を監視するための第1の監視センサから、前記運転者の状態を表す第1のセンシングデータを取得して記憶部に記憶する第1の取得部と、前記第1の監視センサの動作が正常であるか異常であるかを任意の時間間隔で判定する正常/異常判定部と、前記自動運転モードによる運転制御期間中に、前記正常/異常判定部による判定結果と、前記記憶部に記憶された第1のセンシングデータとに基づいて、前記自動運転モードを前記手動運転モードに強制的に切り替える信号を出力する運転モード強制切替信号出力部とを具備し、前記運転モード強制切替信号出力部は、前記正常/異常判定部により前記第1の監視センサの動作が異常であると判定された場合に、その判定時点より過去の所定期間内における前記運転者の状態が前記手動運転モードによる運転操作を行える状態にあるかないかを、前記記憶部に記憶された第1のセンシングデータをもとに判定する第1の判定部と、前記第1の判定部により、前記運転者の状態が前記手動運転モードによる運転操作を行える状態にあると判定された場合に、前記自動運転モードを前記手動運転モードに切り替えるための信号を出力する第1の切替信号出力部とを備える運転モード切替制御装置。

IPC (4件)：

B60W 50/02 , B62D 6/00 , B60W 40/08 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60W50/02 , B62D6/00 , B60W40/08 , G08G1/16 F

Fターム (48件)：

3D037FA05 , 3D037FA09 , 3D037FA26 , 3D037FB10 , 3D037FB11 , 3D232CC20 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA87 , 3D232DA91 , 3D232DA98 , 3D232EB04 , 3D232EC34 , 3D232GG01 , 3D241BA02 , 3D241BA12 , 3D241BA30 , 3D241BA60 , 3D241BA64 , 3D241BA65 , 3D241BA70 , 3D241BB27 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD05 , 3D241CE04 , 3D241CE06 , 3D241DA13Z , 3D241DA39Z , 3D241DA52Z , 3D241DA58Z , 3D241DB02Z , 3D241DC43Z , 3D241DD02Z , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181BB18 , 5H181CC04 , 5H181FF04 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL06 , 5H181LL09 , 5H181LL20

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-162277 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の走行制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-219673 出願人：富士重工業株式会社
車両用診断システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-321588 出願人：トヨタ自動車株式会社

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