特許
J-GLOBAL ID：201803017553398563

車両用コントローラ、車両システム

発明者：
アブダット エス.ジョシ

アブダット エス.ジョシ について

, 
マイケル ロバート ジェイムズ

マイケル ロバート ジェイムズ について

, 
マイケル イー.サンプルズ

マイケル イー.サンプルズ について


出願人/特許権者：
トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド

トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド について


代理人 (6件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  伊藤 公一 ,  曽根 太樹 ,  利根 勇基
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-153217
公開番号（公開出願番号）：特開2014-025925
特許番号：特許第6224370号
出願日： 2013年07月24日
公開日（公表日）： 2014年02月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 異なる第1および第2の方式を夫々有する第1および第2のセンサの内、第1センサからは第1センサ入力を、且つ、第2センサからは第2センサ入力を受信し、 前記第1および第2センサ入力から、夫々、第1および第2の観測値を同期的に検出し、 前記検出された第1および第2観測値をグラフ・ネットワーク上に投影し、 前記第1および第2観測値を、前記グラフ・ネットワーク上の目標物であって、該グラフ・ネットワーク上に軌跡を有するという目標物に対して関連付け、 前記第1および第2のセンサの特性に基づき、前記第1観測値もしくは前記第2観測値のいずれかを最適観測値として選択し、 前記最適観測値と現在時刻とに基づいて予測を実施することにより、前記目標物の現在位置を推定するべく構成されたプロセッサを備える、車両用コントローラ。
IPC (6件)：
G01S 13/66 ( 200 6.01) ,  G01S 13/93 ( 200 6.01) ,  G01S 13/86 ( 200 6.01) ,  B60W 30/095 ( 201 2.01) ,  B60W 30/165 ( 201 2.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (6件)：
G01S 13/66 ,  G01S 13/93 220 ,  G01S 13/86 ,  B60W 30/095 ,  B60W 30/165 ,  G08G 1/16 E
引用特許：
審査官引用 (7件)
  • 追跡マップジェネレータ
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2002-502464   出願人：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド
  • 道路曲率推定システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-004376   出願人：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド
  • ネットワークセンサ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-092104   出願人：三菱電機株式会社
全件表示
引用文献：
審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM