特許
J-GLOBAL ID：201803017785093033
自律走行車における処理ノードのデータフローを管理する方法、装置及びシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
橋本 浩幸
, 洗 理恵
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-515244
公開番号（公開出願番号）：特表2018-531436
出願日： 2016年07月21日
公開日（公表日）： 2018年10月25日
要約：
第1処理ノードから第1要求を受信して第1データストリームのデータブロックを生成し、第1データストリームは第1通信テーマを表示する。第1処理ノードは自律走行車を操作する特定機能を処理する処理ノードの一つである。それぞれの処理ノードは、特定操作環境を有する特定ノードコンテナにおいて実行される。グローバルメモリから第1グローバルメモリセグメントを分配して第1データストリームのデータブロックを記憶する。第1ローカルメモリセグメントを第1グローバルメモリセグメントにマッピングさせる。第1ローカルメモリセグメントは、第1処理ノードを含む第1ノードコンテナの第1ローカルメモリから分配される。第1処理ノードは、第1ノードコンテナにおいてマッピングされた第1ローカルメモリセグメントをアクセスすることによって、第1グローバルメモリセグメントに記憶される第1データストリームのデータブロックを直接にアクセスする。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
第1処理ノードから第1要求を受信して、別の処理ノードによって購読されるべき第1通信テーマを表示する第1データストリームのデータブロックを生成し、ここで、前記第1処理ノードは複数処理ノードの一つであり、各処理ノードは、自律走行車を操作する特定機能を処理し、且つ、ここで、それぞれの前記処理ノードは、特定操作環境を有する特定ノードコンテナにおいて実行されるステップと、
前記第1要求に応答し、グローバルメモリからグローバルメモリセグメントを分配して前記第1データストリームの前記データブロックを記憶するステップと、
第1ローカルメモリセグメントを前記グローバルメモリセグメントにマッピングし、前記第1ローカルメモリセグメントは第1ノードコンテナの第1ローカルメモリから分配され、前記第1ノードコンテナは前記第1処理ノードを含み、ここで、前記第1処理ノードは、前記第1ノードコンテナにおいてマッピングされた第1ローカルメモリセグメントをアクセスすることにより、前記グローバルメモリセグメントに記憶される前記第1データストリームの前記データブロックを直接にアクセスするステップと、を含む
ことを特徴とする自律走行車における処理ノードのデータストリームを管理するコンピュータ実施方法。
IPC (4件)：
G06F 9/54
, G05D 1/02
, G06F 15/167
, G06F 9/455
G06F9/54 A
, G05D1/02 H
, G06F15/167 610Z
, G06F9/455 150
5B045DD03
, 5H301AA03
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301DD05
, 5H301DD15
, 5H301FF11
, 5H301GG07
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301GG16
, 5H301LL01
, 5H301LL02
, 5H301LL03
, 5H301LL06
, 5H301LL08
