作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-146382
公開番号（公開出願番号）：特開2018-016974
出願日： 2016年07月26日
公開日（公表日）： 2018年02月01日
要約：

【課題】自動制御によって効率良く、且つ、仕上がりの品質の良い盛土作業を行うことができる作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両を提供する。【解決手段】作業車両の制御システムは、現況地形取得装置と、記憶装置と、コントローラと、を備える。現況地形取得装置は、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する。記憶装置は、作業対象の目標地形を示す設計地形情報を記憶している。コントローラは、現況地形取得装置から現況地形情報を取得する。コントローラは、記憶装置から設計地形情報を取得する。コントローラは、最終設計地形よりも下方に位置する現況地形が傾斜している場合、現況地形よりも緩やかに傾斜した軌跡に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

作業機を有する作業車両の制御システムであって、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する現況地形取得装置と、前記作業対象の目標地形である最終設計地形を示す設計地形情報を記憶している記憶装置と、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記現況地形取得装置から前記現況地形情報を取得し、前記記憶装置から前記設計地形情報を取得し、前記最終設計地形よりも下方に位置する前記現況地形が傾斜している場合、前記現況地形よりも緩やかに傾斜した軌跡に沿って前記作業機を移動させる指令信号を生成する、作業車両の制御システム。

IPC (2件)：

E02F 3/85 , E02F 9/20

FI (2件)：

E02F3/85 D , E02F9/20 N

Fターム (16件)：

2D003AA02 , 2D003AB04 , 2D003AC01 , 2D003BA02 , 2D003BA03 , 2D003BB09 , 2D003BB11 , 2D003CA01 , 2D003CA02 , 2D003DA04 , 2D003DB02 , 2D003DB03 , 2D003DB04 , 2D003DB05 , 2D003DB08 , 2D003FA02

引用特許：

審査官引用 (4件)

造成工事における重機の施工ナビゲーションシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-036441 出願人：清水建設株式会社
建設機械の施工方法及び建設機械の施工システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-007807 出願人：鹿島建設株式会社
排土処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-031916 出願人：株式会社熊谷組

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