特許

J-GLOBAL ID：201803020833557684

フォークリフト用のモータ駆動装置およびそれを用いた電動フォークリフト

発明者： 伊藤 匠 ,  岡田 純一 ,  岩本 武輝
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社 ,  住友ナコ フォ-クリフト株式会社
代理人 (4件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由 ,  富所 輝観夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-229422
公開番号（公開出願番号）：特開2015-089700
特許番号：特許第6282082号
出願日： 2013年11月05日
公開日（公表日）： 2015年05月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 電動フォークリフトに搭載され、前記電動フォークリフトの目標速度を示す速度指令値にもとづいて前記電動フォークリフトの左駆動輪と右駆動輪それぞれに動力を伝達する左走行モータおよび右走行モータを制御するモータ駆動装置であって、 運転者の操作に応じた入力速度指令値および前記電動フォークリフトの転舵輪の転舵角にもとづき、前記左走行モータの速度を指示する左速度指令値と前記右走行モータの速度を指示する右速度指令値を計算する速度分配部と、 前記左速度指令値と前記左走行モータの現在の速度の誤差に応じて、前記左走行モータのトルクを指示する左トルク指令値を生成するとともに、前記右速度指令値と前記右走行モータの現在の速度の誤差に応じて、前記右走行モータのトルクを指示する右トルク指令値を生成するトルク指令値生成部と、 を備え、 幅を有するハンチング領域が前記駆動輪とオーバーラップするように規定され、前記転舵角が前記ハンチング領域に対応して規定された不感帯に含まれるとき、内輪側の走行モータに対する速度指令値およびトルク指令値の少なくとも一方を、実質的にゼロとすることを特徴とするモータ駆動装置。

IPC (4件)：

B62D 11/04 ( 200 6.01) ,  B66F 9/24 ( 200 6.01) ,  B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  H02P 5/50 ( 201 6.01)

FI (4件)：

B62D 11/04 Z ,  B66F 9/24 Z ,  B60L 15/20 S ,  H02P 5/50 D

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 油圧駆動式フォークリフト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-126500   出願人：ティー・シー・エム株式会社
• 電動車両、そのスリップ制御装置および制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-290715   出願人：三菱重工業株式会社
• 産業車両の駆動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-207898   出願人：株式会社豊田自動織機
• フォークリフト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-052651   出願人：株式会社明電舎

審査官引用 (2件)

• 油圧駆動式フォークリフト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-126500   出願人：ティー・シー・エム株式会社
• 電動車両、そのスリップ制御装置および制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-290715   出願人：三菱重工業株式会社