非接触センサ装置および当該非接触センサ装置を備えた機械

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高崎健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-043800
公開番号（公開出願番号）：特開2018-149673
出願日： 2018年03月12日
公開日（公表日）： 2018年09月27日
要約：

【課題】機械の可動部に対する人等の接近を検出できるとともに、可動部に対する着脱を簡単に行える非接触センサ装置を提供する。【解決手段】ロボット100のアーム101に設けられ、単一または複数の非接触センサ4、6を有する非接触センサ装置1であって、アーム101の周方向に巻付可能な巻付状態と、巻付状態から展開した展開状態とをとり得るとともに、巻付状態において非接触センサ4、6がアーム101の外周面に対して周方向に配設されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

機械の可動部に設けられ、単一または複数の非接触センサを有する非接触センサ装置であって、前記可動部の周囲に巻付可能な巻付状態と、前記巻付状態から展開した展開状態とをとり得るとともに、前記巻付状態において前記非接触センサが前記可動部の周囲に沿って配設されている、ことを特徴とする非接触センサ装置。

IPC (2件)：

B25J 19/06 , G01B 7/00

FI (2件)：

B25J19/06 , G01B7/00 101C

Fターム (16件)：

2F063AA04 , 2F063AA49 , 2F063BA29 , 2F063CA02 , 2F063DA01 , 2F063DA05 , 2F063HA14 , 2F063HA16 , 2F063MA08 , 2F063ZA01 , 3C707BS10 , 3C707CY37 , 3C707KS36 , 3C707KX09 , 3C707MS07 , 3C707MS27

引用特許：

審査官引用 (9件)

接近制御装置および接近センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-233569 出願人：株式会社フジクラ
特開昭63-075502
容量検出型センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-393810 出願人：アルプス電気株式会社

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