特許

J-GLOBAL ID：201803021342596480

ソフトロボットおよびソフトアクチュエータ用のセンサ

発明者： ジョシュア・アーロン・レッシング ,  ジョージ・エム・ホワイトサイズ ,  ヤニナ・シェフチェンコ ,  ボバク・モサデグ ,  ケビン・シー・ギャロウェイ ,  アロック・スルヤバムジー・タイ
出願人/特許権者： プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ
代理人 (3件)： 山田 卓二 ,  田中 光雄 ,  中野 晴夫
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-536540
公開番号（公開出願番号）：特表2018-502647
出願日： 2016年01月12日
公開日（公表日）： 2018年02月01日
要約：

さまざまなセンサおよび/または撮像領域を有するソフトロボティックデバイスについて説明している。センサおよび/または撮像領域は、ソフトロボティックデバイスのソフトボディまたは歪制限層内に埋め込まれてもよいし、これらに取り付けられていてもよいし、連接されていてもよい。

請求項（抜粋）：

エラストマーボディであって、該エラストマーボディ内に配置された1つのチャンバまたは互いに相互接続された複数のチャンバと、前記1つのチャンバまたは互いに相互接続された複数のチャンバに供給される流体を受けるように構成された加圧用インレットとを有するエラストマーボディと、 少なくとも1つのファイバブラッググレーティングベース光センサと、を備えた、 ソフトロボティックデバイス。

IPC (3件)：

A61F 2/74 ,  B25J 18/06 ,  A61F 2/70

FI (3件)：

A61F2/74 ,  B25J18/06 ,  A61F2/70

Fターム (18件)：

3C707AS38 ,  3C707BS20 ,  3C707HS14 ,  3C707HS21 ,  3C707KS33 ,  3C707KV13 ,  3C707XK03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK16 ,  3C707XK60 ,  3C707XK86 ,  4C097AA11 ,  4C097AA20 ,  4C097BB01 ,  4C097BB06 ,  4C097BB08 ,  4C097CC16 ,  4C097DD04

引用特許：

審査官引用 (5件)

• バルーンアクチュエータ、エンドエフェクタ、及び医療用器具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-021730   出願人：学校法人立命館
• ロボットとイメージとの間の自動オンライン・レジストレーション
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2014-530346   出願人：コーニンクレッカフィリップスエヌヴェ
• カスタマイズ可能な埋め込みセンサ
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2014-532105   出願人：ノースイースタン・ユニバーシティ, ランキー,リチャード, マブロイディス,コンスタンティノス
• マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-060498   出願人：パナソニック株式会社
• ソフトロボットおよびソフトアクチュエータのためのセンサ
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2017-510374   出願人：プレジデントアンドフェローズオブハーバードカレッジ

引用文献：

審査官引用 (2件)

• "Modelling and Control for Soft Finger Manipulation and Human-Robot Interaction"
• "Exoskeletal Force-Sensing End-Effectors With Embedded Optical Fiber-Bragg-Grating Sensors"