研究者
J-GLOBAL ID：201901019997811559   更新日: 2024年02月14日

寺川 達郎

テラカワ タツロウ | Terakawa Tatsuro
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻

京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 について


職名： 助教
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  設計工学 ,  機械要素、トライボロジー
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2023 - 2026 モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
  • 2021 - 2024 「車輪機構学」の確立に向けた未知機構の探究と統一的評価法の構築
  • 2021 - 2023 下肢は上肢より操作が上手?下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放
  • 2020 - 2022 一般化車輪モデルの創成による車輪式移動装置の設計理論の構築
  • 2019 - 2022 人のように車のように移動できる屋内屋外両用全方向移動乗り物の開発と足操作性の解明
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論文 (31件)：
  • Yang LI, Siying LONG, Tatsuro TERAKAWA, Hirotaka FUJITA, Masaharu KOMORI. Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on them. Mechanical Engineering Journal. 2024. 11. 1. 23-00547
  • Tatsuro Terakawa, Yusuke Hattori, Siying Long, Takumi Ougino, Yugo Nishida, Masaharu Komori. Experimental Verification of Stabilizing Effect of Double-Row Active Omni Wheel. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 735-740
  • Fengrui Liu, Tatsuro Terakawa, Siying Long, Masaharu Komori. Rigid-foldable cylindrical origami with tunable mechanical behaviors. Scientific Reports. 2024. 14. 1
  • Tatsuro Terakawa, Mahiro Yogou, Masaharu Komori. Motion Characteristics Analysis of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot on a Slope. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 733-741
  • Siying Long, Tatsuro Terakawa, Mahiro Yogou, Rintaro Koyano, Masaharu Komori. Kinetic Analysis of Active Omni Wheel With Barrel-Shaped Rollers for Avoiding Slippage and Vibration. Journal of Mechanisms and Robotics. 2023. 16. 5
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MISC (9件)：
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特許 (5件)：
講演・口頭発表等 (26件)：
  • 非ホロノミック機構を用いたモバイルパラレルマニピュレータ
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023)
  • ドリフト走行体験装置
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023)
  • Geometrical analysis on contact ratio of noncircular gear
    (Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023)
  • 受動直進ジョイントを用いた全方向移動ロボットのオドメトリに関する研究
    (日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会(MDT2022) 2022)
  • アクティブオムニホイールの速度特性の解析
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2022)
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学歴 (4件)：
  • 2016 - 2019 京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻博士後期課程
  • 2014 - 2019 京都大学 博士課程教育リーディングプログラム デザイン学大学院連携プログラム
  • 2014 - 2016 京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻修士課程
  • 2010 - 2014 京都大学 工学部 物理工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (1件)：
  • 2019/04 - 現在 京都大学 助教
受賞 (14件)：
  • 2021/04 - 日本機械学会 日本機械学会奨励賞(研究)
  • 2020/06 - 船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞
  • 2019/12 - FA財団 論文賞
  • 2019/10 - The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics Best Paper Award Finalist
  • 2019/07 - The 15th IFToMM World Congress Best Application Paper Award
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所属学会 (2件)：
日本設計工学会 ,  日本機械学会
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