寺川達郎

テラカワタツロウ | Terakawa Tatsuro

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 設計工学 , 機械要素、トライボロジー

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (33件)：

Huang XU, Tatsuro TERAKAWA, Koutaro OHYAMA, Koichiro SHINNO, Masaharu KOMORI. Novel omnidirectional mobile robot with slidable base. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2024. 18. 5. JAMDSM0063-JAMDSM0063
Geng Lin, Tatsuro Terakawa, Koichiro Shinno, Taichi Inoue, Masaharu Komori. RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform Based on Rotating Locomotion. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 29. 4. 2510-2521
Masahau Komori, Toshiki Watanabe, Tatsuro Terakawa. Ability Mining of Toe Manipulation Under Force Against Toe Flexion. Mechanisms and Machine Science. 2024. 84-89
Yang LI, Siying LONG, Tatsuro TERAKAWA, Hirotaka FUJITA, Masaharu KOMORI. Foot force characteristics when using foot-controlled isometric device and operating method based on them. Mechanical Engineering Journal. 2024. 11. 1. 23-00547
Tatsuro Terakawa, Yusuke Hattori, Siying Long, Takumi Ougino, Yugo Nishida, Masaharu Komori. Experimental Verification of Stabilizing Effect of Double-Row Active Omni Wheel. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 735-740

MISC (10件)：

特許 (5件)：

講演・口頭発表等 (28件)：

Ability Mining of Toe Manipulation -Input Device that Applies Force in the Direction of Toe Extension-
(Proceedings of The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024)
キャスタ式移動プラットフォームの回転を利用した任意方向移動法
(日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 2024)
非ホロノミック機構を用いたモバイルパラレルマニピュレータ
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023)
ドリフト走行体験装置
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023)
Geometrical analysis on contact ratio of noncircular gear
(Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (3件)：

2024/04 - 現在日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計(MD)技術企画委員会
2022 - 2022 The 5th Jc-IFToMM International Symposium, Local Organizing Committee, Member
2021 - 2022 IROS2022 Local Organizing Committee, Member

受賞 (15件)：

2024/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文)
2021/04 - 日本機械学会日本機械学会奨励賞(研究)
2020/06 - 船井情報科学振興財団船井研究奨励賞
2019/12 - FA財団論文賞
2019/10 - The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics Best Paper Award Finalist

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所属学会 (4件)：

日本IFToMM会議 , 日本ロボット学会 , 日本設計工学会 , 日本機械学会

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寺川 達郎