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J-GLOBAL ID：201902225342873336   整理番号：19A1923699

遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避

著者 (7件)： 水野秀哉 (東大) ,  筑紫彰太 (東大) ,  藤井浩光 (千葉工大) ,  田村雄介 (東大) ,  永谷圭司 (東大) ,  山下淳 (東大) ,  淺間一 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-B06  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害現場において遠隔操作ロボットを用いることがあるが,不整地の影響で機体の転倒を招く恐れがある.ロボットの走行安定性を定量的に評価し,アームなど作業装置を動作させることで転倒を回避する手法を構築する.(著者抄録)

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  不整地 ,  *移動ロボット ,  走行安定性 ,  *ロボットアーム ,  *事故防止 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *転倒防止 ,  重心位置 ,  逆運動学 ,  転倒リスク

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔操作 ,  ロボット ,  転倒 ,  回避