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J-GLOBAL ID：201902230927892210   整理番号：19A2438841

マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用

著者 (3件)： 伊藤聡利 (横浜国大) ,  李景輝 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1L1-05  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： マニピュレータ ,  *ロボット ,  *位置測定 ,  キャリブレーション ,  格子 ,  最適化手法 ,  *SLAM【移動ロボット】
準シソーラス用語： *SLAM【計測】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (4件)：

• G. Du et al.: ′′Online Serial Manipulator Calibration Based on Multisensory Process Via Extended Kalman and Particle Filters,′′ IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, pp. 6852-6859, 2014.
• J. Li et al.: ′′SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators,′′ 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, RM19-0426, 2019.
• W. H. Press et al.: ′′Numerical Recipes in C++: The Art of Scientific Computing,′′ Second Edition, Cambridge University Press, pp. 455-460, 2003.
• J. Hollerbach et al.: ′′Model Identification,′′ B. Siciliano, O. Khatib, eds., ′′Springer Handbook of Robotics,′′ 2nd Edition, Springer International Publishing, pp. 115-122, 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： マニピュレータ ,  SLAM ,  統合 ,  キャリブレーション ,  チェッカー