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J-GLOBAL ID：201902231578619506   整理番号：19A2459397

海底探査掘削ロボットのための掘削深度向上化を図る水噴射排土機構

著者 (8件)： 井坂惠太 (中央大) ,  津村一輝 (中央大) ,  渡邊友貴 (中央大) ,  外山渡 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  菅澤誠 (海洋機構) ,  吉田弘 (海洋機構) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3L1-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 海底 ,  掘削 ,  *水噴射 ,  捨土 ,  *水中掘削 ,  ロボット
準シソーラス用語： *海中掘削 ,  *海底探査ロボット ,  廃土

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• S. Scott: “Marine Minerals: Their Occurrences, Exploration and Exploitation,” OCEANS, 2011.
• K. Wada: “Coring Technology to be applied in IODP NanTroSEIZE,” OCEANS, 2008.
• C. Stoker, A. Gonzales and J. Zavaleta: “Moon/Mars Underground Mole,” Proc. of ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation, 2004.
• R. Abe, Y. Kawamura, K. Kamijima, K, Murakami: “Performance Evaluation of Contra-Rotating Drill for DIGBOT,” SICE Annual Conf., pp.885-888, 2010.
• N. Tadami, M. Nagai, T. Nakatake, A. Fujiwara, Y. Yamada, T. Nakamura, H. Yoshida, H. Sawada and T. Kubota: “Curved Excavation by a Sub-seafloor Excavation Robot,” Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2017, pp.4950-4955.

タイトルに関連する用語 (5件)： 掘削 ,  ロボット ,  掘削深度 ,  水噴射 ,  排土