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J-GLOBAL ID：201802253855678101   整理番号：18A0078049

海底下掘削ロボットによる曲線掘削【Powered by NICT】

Curved excavation by a sub-seafloor excavation robot

著者 (9件)： Tadami N. (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Nagai M. (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Nakatake T. (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Fujiwara A. (Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Yamada Y. (Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Nakamura T. (Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Yoshida H. (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology, Yokosuka, 237-0061, Japan) ,  Sawada H. (Japan Aerospace exploration Agency, Sagamihara, 252-5210, Japan) ,  Kubota T. (Japan Aerospace exploration Agency, Sagamihara, 252-5210, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 4950-4956  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海底面下探査は,生物学的および地質学的研究の重要な領域であり,しばしば回収される海底泥の試料を必要とする。この泥にトラップされた鉱物と海洋堆積物も潜在的に価値のある資源。しかし,海底探査を用いて伝統的な装置の複雑さと費用によって制限されている。海洋底下探索自律的に複数のロボットを展開するとなると推測される広域探査。本研究では,海底探査に使用するための海底下掘削ロボットを試作した。鍵となるシステムは,推進装置とロボットは,海底面の中で自由に移動することを可能にする掘削ユニットから構成された。は直径160mm,回転半径1.67m,深さ613mmの湾曲したボアホールを生成する掘削ロボットの能力を実験的に実証した。著者らの実験結果は,非線形掘削を開発し掘削ロボットを用いて可能であることを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *海底 ,  鉱物 ,  ボアホール ,  マルチロボット ,  *ロボット ,  海底堆積物 ,  地質学 ,  スラスタ ,  自律性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 海底 ,  掘削 ,  ロボット ,  曲線