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J-GLOBAL ID：201902235925837092   整理番号：19A1929095

MEMS加速度・ジャイロセンサを用いた層間変形角の推定

ESTIMATION OF STORY DEFORMATION ANGLE USING A MEMS ACCELERATION & GYRO SENSOR

著者 (2件)： 石黒広倫 (東京理科大学 理工学研究科土木工学専攻) ,  佐伯昌之 (東京理科大学 理工学部土木工学科)
資料名： 土木学会論文集 A2(応用力学)(Web)  (Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. A2 (Applied Mechanics) (Web))
巻： 74  号： 2  ページ： I_571-I_578(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0102B  ISSN： 2185-4661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： MEMS加速度・ジャイロセンサを搭載した小型6軸地震センサを試作し,地震時における構造物の経験最大層間変形角を推定する手法を検討した.角速度の時系列データを積分することでセンサの傾斜角を推定できるが,バイアス誤差により推定値がふらつくという問題がある.この問題に対し本研究では,加速度センサの出力を観測量とし,カルマンフィルタにより角速度のバイアス誤差を補正しつつ,姿勢を推定する手法を試みた.そして,本手法の推定精度を検証するために1軸振動実験を行った.精度検証では,地震動が観測される場合を模擬して,1軸振動実験の計測データに地震波を混入させて姿勢角を推定し,どの程度精度が悪化するかを検討した.(著者抄録)

シソーラス用語： *大地震 ,  安全評価 ,  *健全性 ,  MEMS ,  速度センサ ,  地震加速度 ,  ジャイロスコープ ,  *層間変形角 ,  建築物 ,  振動試験 ,  傾斜角 ,  地震応答 ,  Kalmanフィルタ ,  地震動
準シソーラス用語： MEMS加速度センサ ,  ジャイロセンサ ,  *健全度評価

著者キーワード (4件)： MEMS ,  acceleration sensor ,  gyro sensor ,  story deformation angle

分類 (1件)： 建築物の耐震,免震,制震,防振  (RB01035P)

引用文献 (11件)：

• 宮城県ウェブサイト:平成28年熊本地震における被災建築物応急危険度判定士の派遣について(https://www.pref.miyagi.jp/soshiki/kentaku/28kumamoto-oukyu.html)
• 平社信人,石坂卓弥:ジャイロ計と傾斜計を複合させたリアルタイム姿勢角検出器,計測自動制御学会産業論文集,Vol.10,No.21,p.175-181,2011.
• 鈴木智,田原誠,中澤大輔,野波健蔵:動加速度環境下における姿勢推定アルゴリズムの研究,日本ロボット学会誌,Vol.26,No.6,p.626-634,2008.
• 田原誠,鈴木智,野波健蔵:小型軽量汎用性を特徴とする小型姿勢センサの開発,日本機械学会論文集(C編),Vol.77,No.781,p.3386-3397,2011.
• 大和秀彰,古田貴之,富山健:外乱に対して頑強で大域的漸近安定なジャイロバイアス誤差の推定・除去による三次元姿勢推定,日本機械学会論文集(C編),Vol.77,No.776,p.1441-1453,2011.

タイトルに関連する用語 (5件)： MEMS ,  加速度 ,  ジャイロセンサ ,  層間変形角 ,  推定