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J-GLOBAL ID：201902238993466335   整理番号：19A2852318

空気圧管路系を用いた物理リザバーコンピューティングの提案

Physical reservoir computing using pneumatic pipeline system

著者 (6件)： 川瀬利弘 (東京医歯大 生体材料工研) ,  川瀬利弘 (東京工大 科学技術創成研究院) ,  宮嵜哲郎 (東京医歯大 生体材料工研) ,  菅野貴皓 (東京医歯大 生体材料工研) ,  只野耕太郎 (東京工大 科学技術創成研究院) ,  川嶋健嗣 (東京医歯大 生体材料工研)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2019  号： 秋季  ページ： 180-182  発行年： 2019年10月25日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  *計算 ,  *物理的性質 ,  *空気圧システム ,  *配管システム ,  人工筋肉 ,  外骨格 ,  装着装具 ,  動き推定 ,  予測 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *貯蔵コンピューティング ,  空気圧人工筋肉 ,  *物理リザバーコンピューティング ,  パワーアシストスーツ ,  時系列予測

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (3件)：

• Zhao, Q. et al.: Spine Dynamics as a Computational Resource in Spine-driven Quadruped Locomotion, Proc 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 1445/1451 (2013)
• Nakajima, K. et al.: Exploiting the Dynamics of Soft Materials for Machine Learning, Soft Robotics, 5-3, 339/347 (2018)
• Miyazaki, T. et al.: A Motion Control of Soft Gait Assistive Suit by Gait Phase Detection Using Pressure Information, Applied Science, 9-14, 2869 (2019)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  管路系 ,  物理 ,  リザバーコンピューティング ,  提案