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J-GLOBAL ID：201902247409443552   整理番号：19A2459443

人・ロボット系における相互の譲り合いを考慮した主張・同調的軌道計画手法

著者 (5件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (JST-さきがけ) ,  小林彩乃 (早稲田大) ,  河野遼介 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3N1-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  計画 ,  意思決定 ,  雑音発生防止 ,  状態推定 ,  *協力 ,  *自律移動ロボット ,  合意
準シソーラス用語： 干渉回避 ,  *軌道計画 ,  *協調 ,  自己主張 ,  状態予測 ,  同意

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• 河野,他,“連続的な働きかけによる協調移動手法の提案 ~ロボットから人への意図伝達度に着目した人状態推定技術~”,SICE SI 部門講演会論文集,2606-2609,2017.
• 亀﨑,他,“リスク・ベネフィットの推定と調整に基づく接近・接触移動フレームワークに関する研究”,JSME ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集, 2P1-K10,2019.
• 小林,他,“Dynamic Waypoint Navigation による移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案”,SICE SI 部門講演会論文集,811-814,2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  ロボット ,  同調 ,  軌道 ,  計画手法