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J-GLOBAL ID：201902250805099037   整理番号：19A2438737

狭隘空間を想定した災害対応ロボット用STM競技タスクの開発-World Robot Summitインフラ災害・対応カテゴリープレ大会の事例報告-

著者 (6件)： 鈴木壮一郎 (国際レスキューシステム研究機構) ,  大金一二 (新潟工科大) ,  奥川雅之 (愛知工大) ,  大坪義一 (近畿大) ,  木村哲也 (長岡技科大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1G1-06  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *性能試験 ,  *競争 ,  *空間 ,  *コンクール ,  ロボカップ ,  狭隘空間 ,  レスキューロボット
準シソーラス用語： 競技 ,  災害救助ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• Kentaro Shimaoka, Katsuji Oogane, Tetsuya Kimura 'An Evaluation Test Field Design for a USAR Robot related to a Collapsed Japanese House' Proc. of 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, pp.221-225, (2011).
• Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, Shin'ichiro Nakaoka, Mika Murata, Mitsuru Takahashi, Yumi Morita and Elena Mary Rooney, The World Robot Summit Disaster Robotics Category -Achievements of the 2018 Preliminary Competition, Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2019.1627244, 2019
• RoboCup Rescue Robot League, http://wiki.robocup.org/wiki/Robot League (2019/6/30 アクセス)

タイトルに関連する用語 (12件)： 狭隘空間 ,  想定 ,  災害対応 ,  ロボット ,  STM ,  競技 ,  タスク ,  開発 ,  インフラ ,  災害 ,  カテゴリー ,  事例報告