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J-GLOBAL ID：201902252594162910   整理番号：19A1364779

World Robot Summit サービスカテゴリーは何を競ったのか

What is the Purpose of the World Robot Summit Service Category

著者 (3件)： 岡田浩之 (玉川大学) ,  稲邑哲也 (国立情報学研究所) ,  和田一義 (首都大学東京)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 3  ページ： 218-223(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボット競演会(WRS)2018東京大会においてサービスカテゴリーで実施された三つの競技について紹介。
・生活支援ロボットの実用化を念頭に,人とロボットの協働で物の運搬などを行うPartnerRobotChallenge(RealSpace)について,各タスクの競技設計および競技結果を説明。
・同様の実用化を念頭に,主に人間との会話によって課題を達成するPartnerRobotChallenge(VirtualSpace)について,各タスク競技概要,および競技結果を記述。
・コンビニエンスストア店舗の各種業務の自動化を対象としたFutureConvenienceStoreChallengeについて,各タスクの競技概要,および競技結果に言及。

シソーラス用語： *カテゴリー ,  *ロボット ,  東京都 ,  作業 ,  競技設計 ,  空間 ,  仮想空間 ,  エージェント ,  *サービス業 ,  コンビニエンスストア
準シソーラス用語： アバタ ,  サービスロボット ,  タスク【ロボット】 ,  *ロボット競演会 ,  実空間 ,  生活支援ロボット

著者キーワード (4件)： World Robot Summit ,  Service Category ,  Partner Robot Challenge ,  Future Convenience Store Challenge

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (12件)：

• 1) http://worldrobotsummit.org/
• 2) http://www.sigverse.org/wiki/jp/index.php
• 3) http://worldrobotsummit.org/download/rulebook-en/rulebook-Partner_Robot_Challenge.pdf
• 4) 岡田:“World Robot Summitパートナーロボットチャレンジで何を競うのか?”,第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,3D3-05, 2018.
• 5) Y. Mizuchi and T. Inamura: “Cloud-based multimodal human-robot interaction simulator utilizing ROS and unity frameworks,” Proc. of the International Symposium on System Integration, pp.948-955, 2017.

タイトルに関連する用語 (2件)： サービス ,  カテゴリー