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J-GLOBAL ID：201902254421860525   整理番号：19A2397143

ハイスピードカメラを用いたモニタリングによる差動遊星歯車機構の回転伝達の過渡応答特性の考察

著者 (4件)： 福田知樹 (同志社大 大学院) ,  中川正夫 (同志社大 大学院) ,  廣垣俊樹 (同志社大 大学院) ,  青山栄一 (同志社大 大学院)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2019  号： 春季(Web)  ページ： 617-618(J-STAGE)  発行年： 2019年09月04日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介護の現場におけるパワースーツなどに用いられる差動機構としての遊星歯車機構が着目されつつあるが,精密な位置決めに加え,動力合成における過渡応答性が問題となっている.本研究では,ハイスピードカメラを用いて差動遊星歯車機構の反転・起動における回転伝達の過渡応答を観察した.差動遊星歯車機構の幾何学的な関係に加え,入出力軸の慣性モーメントの比の影響について考察をおこなったので報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *遊星歯車装置 ,  *差動歯車装置 ,  *回転 ,  *動力伝動 ,  *過渡応答 ,  監視 ,  高速度カメラ ,  慣性モーメント ,  装着装具 ,  生体機能補助機器 ,  位置決め ,  反転 ,  始動
準シソーラス用語： パワーアシストスーツ

分類 (1件)： 歯車,歯車装置  (QB01060O)

引用文献 (7件)：

• 佐藤知正,協働ロボット(コボット)が拓く生産と生活の革新~人間・ロボット共存の新時代~,横幹,9, 2 (2015), 79.
• 中川正夫,西田大,福田智樹,松井翔太,廣垣俊樹,青山栄一,歯面精度が遊星歯車機構のかみあい音に及ぼす影響に関する研究 -異なる精度の歯車の組み合わせと音響インテンシティによる検討-,精密工学会誌,84, 8 (2018), 724.
• 中川正夫,西田大,福田知樹,廣垣俊樹,青山栄一,ハイスピードカメラを用いた遊星歯車機構の差動3軸駆動におけるプラネットギヤの運動モニタとその瞬間中心の図式解法による検証,日本機械学会論文集C編,84, 866 (2018), 17-00504
• 中川正夫,西田大,廣垣俊樹,青山栄一,3軸回転による無段変速及び差動時の遊星歯車機構の駆動評価装置の設計とその試作に基づく考察,jsde設計工学,53, 2 (2017), 161.
• 中川正夫,西田大,廣垣俊樹,青山栄一,自在継手を用いた遊星歯車機構の低騒音化と高ギア比化に関する研究(新機構の基礎特性の検討と実駆動による検証),精密工学会誌,84, 1 (2018), 89.

タイトルに関連する用語 (6件)： ハイスピードカメラ ,  モニタリング ,  差動 ,  遊星歯車 ,  回転伝達 ,  過渡応答特性