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J-GLOBAL ID：201902258733096660   整理番号：19A1485202

化学的プルーム追跡性能に及ぼす嗅覚特性の影響の実験的解析【JST・京大機械翻訳】

Experimental Analysis of the Influence of Olfactory Property on Chemical Plume Tracing Performance

著者 (4件)： Shigaki Shunsuke (Department of System Innovation, Osaka University, Osaka, Japan) ,  Okajima Kei (Department of Mechanical Engineering, Materials Science, and Ocean Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Sanada Kazushi (Division of Systems Research, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Kurabayashi Daisuke (Department of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 4  号： 3  ページ： 2847-2853  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,化学プルーム追跡(CPT)の性能と臭気感知特性の間の関係を調べた。化学プルームの追跡は,臭気源の同定を容易にするので,重要な役割を果たす。従来の研究はCPTアルゴリズムの開発に焦点を合わせてきたが,CPT性能に及ぼす性能臭気センサの影響は研究されていない。そこで,本レターでは,高いCPT性能と人工臭気センサの特性を持つ昆虫(カイコガ,Bombyx mori)の嗅覚特性を最初に比較した。特に,臭気情報の取得において重要な役割を果たす2つのタイプのセンサの回復時間に焦点を合わせ,比較した。結果として,昆虫嗅覚センサの回復時間は人工臭気センサのそれより10倍速いことが分かった。また,CPT性能に及ぼす回復時間におけるこの差の影響を実験的に評価した。カイコガとロボットを用いたCPT実験は,CPT性能とセンサ回復時間の間に相関があることを明らかにした。このように,CPT性能を改善するために,アルゴリズムだけでなくセンサ回復時間も改善する必要があることを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 昆虫類 ,  臭気源 ,  *プルーム ,  アルゴリズム ,  カイコガ ,  センサ ,  ロボット ,  *嗅覚
準シソーラス用語： 回復時間 ,  Bombyx ,  臭気センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 化学 ,  プルーム ,  追跡 ,  嗅覚 ,  実験的解析