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J-GLOBAL ID:201902271593091773   整理番号:19A1875884

歯と舌を備えたロボット咀嚼シミュレータを用いた食品テクスチャ推定

Food Texture Estimation Using Robotic Mastication Simulator Equipped with Teeth and Tongue
著者 (8件):
資料名:
巻: 31  号: 7 (3)  ページ: 2367-2380  発行年: 2019年 
JST資料番号: L0338A  ISSN: 0914-4935  CODEN: SENMER  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,歯と舌を備えたロボット咀嚼シミュレータを用いた食品テクスチャ推定システムを提案する。人間の口腔機能に基づいて,著者らは最初に,著者らが人工咀嚼の間,同時に咬合力と舌圧を測定することができる咀嚼ロボットを紹介した。次に,測定データの特徴値から人間の官能評価値を推定するテクスチャ推定システムを開発した。最後に,ドーナツのテクスチャが推定される実験について述べた。実験結果は,提案した方法が,咬合力と舌圧の両方を用いるとき,人間の官能評価の値を正確に推定できることを示唆した。(翻訳著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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食品の分析  ,  ロボットの運動・制御 
引用文献 (18件):
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