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J-GLOBAL ID：201902272418718078   整理番号：19A0722113

重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-

著者 (6件)： 佐藤隆哉 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  山田充 (土木研 つくば中央研) ,  橋本毅 (土木研 つくば中央研) ,  菅野重樹 (早稲田大 創造理工) ,  岩田浩康 (早稲田大 創造理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 14-17  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： システム ,  産業用ロボット ,  建設機械 ,  配置 ,  掘削機 ,  カメラ ,  傾斜角 ,  *作業能率 ,  写真像 ,  現場 ,  パンチルトカメラ ,  *マルチカメラシステム ,  災害現場 ,  遠隔操作型無人潜水機
準シソーラス用語： チルト角 ,  *遠隔操作システム ,  遠隔操作機 ,  掘削機械 ,  最適配置 ,  作業効率

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (11件)： 重機 ,  遠隔操作 ,  マルチカメラ ,  最適配置 ,  研究 ,  掘削 ,  パン ,  チルト角 ,  作業効率 ,  実験 ,  検証