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J-GLOBAL ID：201902282998399217   整理番号：19A2459451

パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究~操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案~

著者 (12件)： 松繁怜 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  森大河 (早稲田大) ,  ラン ドンウォン (早稲田大) ,  石原達也 (NTT西日本) ,  倉橋孝雄 (NTT) ,  中野将尚 (NTT) ,  矢野裕貴 (NTT) ,  椿俊光 (NTT) ,  越地弘順 (NTT) ,  肥後直樹 (NTT) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3N2-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行機械 ,  不整地 ,  *制御 ,  *使用性 ,  高さ ,  車輪 ,  *パーソナルモビリティー ,  *自律制御 ,  段差
準シソーラス用語： *操作感

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

引用文献 (4件)：

• 国土交通省都市局・自動車局, “超小型モビリティ導入に向けたガイドライン~新しいモビリティの開発・活用を通じた新たな社会生活の実現に向けて~,” 2012.
• 平田和也,“二輪車椅子における段差乗り越え支援制御とその快適性評価”,電気学会論文誌D, 133 (12), 1120-1127, 2013
• 中島秀朗,“Step up/down motion for a four-wheeltype vehicle′′,IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017
• 千田忠良,森善一,“立位・不整地移動を可能にする電動車いす-階段昇降の自動化-”,日本機械学会 2018年度茨城講演会講演論文集,No.180-2,2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： パーソナルモビリティ ,  不整地 ,  研究 ,  自律制御 ,  提案