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J-GLOBAL ID：201902288828933365   整理番号：19A1923860

月探査用型掘削ロボットにおける連動チャック機構を利用した把持機構の提案

著者 (9件)： BARTHELEMY Megan (中央大) ,  渡邊友貴 (中央大) ,  藤原杏実 (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  井坂惠太 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  澤田弘崇 (JAXA) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-T07  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,月面探査用掘削ロボットを開発し鉛直掘削において有用性を確認してきた。そこで現在は屈曲掘削を目標に開発している。屈曲掘削の際は崩落による掘削孔径の拡大が予想される。しかし現在の把持機構は把持範囲に限界があり,掘削孔径の拡大に対応できない。そこで,連動チャック機構を利用した把持範囲が大きい把持機構を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *宇宙ロボット ,  *掘削装置 ,  *曲げ ,  *掘削 ,  *把持【操作】 ,  *運動機構 ,  バイオテクノロジー ,  実験
準シソーラス用語： *月探査 ,  *屈曲 ,  バイオミメティクス ,  基礎実験

分類 (4件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  掘削機械  (QE03030E) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 月探査 ,  掘削 ,  ロボット ,  連動 ,  チャック ,  把持 ,  提案