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J-GLOBAL ID：201902291223517366   整理番号：19A2852262

下水管検査用蠕動運動ロボットの異径管走行動作手法の提案

Proposal of a running method in different diameter pipes for peristaltic sewage pipe inspection robot

著者 (4件)： 保井拓巳 (中央大) ,  眞野雄貴 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2019  号： 秋季  ページ： 4-6  発行年： 2019年10月25日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *下水管 ,  *検査ロボット ,  蠕動 ,  *移動ロボット ,  *管 ,  *走行 ,  ミミズ類 ,  走行試験 ,  走行速度 ,  配管 ,  プラスチック管 ,  ポリ塩化ビニル ,  アクリル樹脂 ,  人工筋肉 ,  空気圧制御 ,  *異径管 ,  圧送管 ,  塩ビ管 ,  *ロボット ,  無脊椎動物

分類 (2件)： パイプライン・空気・水力輸送  (QD05010T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• H. Uchida and K. Ishii, ′′Basic Research on Crack Detection for Sewer Pipe Inspection Robot Using Image Processing,′′ in Proc. 2009 JSME Conf. Robotics and Mechanics, 2009, No. 09-4.
• Jun-ya Nagase,Fumika Fukunaga:Development of a novel crawlermechanism for pipe inspection,IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.
• Muhammad Azri Abdul Wahed; Mohd Rizal Arshad: Wall-press type pipe inspection robot, 2017 IEEE 2nd International Conference on Automatic Control and Intelligent Systems (I2CACIS)
• Paulo Debenest; Michele Guarnieri; Shigeo Hirose: PipeTron series - Robots for pipe inspection, Proceedings of the 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry
• K. Hatazaki, M. Konyo, K. Isaki, S. Tadokoro and F. Takemura,Active Scope Camera for Urban Search and Rescue,Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, Oct., 2007.

タイトルに関連する用語 (7件)： 下水管 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  異径管 ,  手法 ,  提案