特許
J-GLOBAL ID：201903004964317389
作業車両の自動走行装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮地 正浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-061439
公開番号（公開出願番号）：特開2019-175049
出願日： 2018年03月28日
公開日（公表日）： 2019年10月10日
要約：
【課題】目標走行経路上の作業車両の走行状況に応じた適切な監視能力で障害物の監視を行いながら、作業車両を自動走行させることのできる作業車両の自動走行装置を提供する。【解決手段】衛星測位システム21により位置情報を取得して、走行領域内に設定された目標走行経路に沿って作業車両1を自動走行させる自動走行制御部18と、作業車両1に設けられ、設定された視野角に対応する監視領域内で障害物を検出可能な障害物センサ101,102と、障害物センサ101,102の検出情報に基づいて障害物を検知する障害物検知処理を行う障害物用制御部107と、作業車両1の走行状況に応じて障害物センサの視野角の設定を変更する視野角制御部110と、が備えられている【選択図】図2
請求項（抜粋）：
衛星測位システムにより位置情報を取得して、走行領域内に設定された目標走行経路に沿って作業車両を自動走行させる自動走行制御部と、
前記作業車両に設けられ、設定された視野角に対応する監視領域内で障害物を検出可能な障害物センサと、
前記障害物センサの検出情報に基づいて障害物を検知する障害物検知処理を行う障害物用制御部と、
前記作業車両の走行状況に応じて前記障害物センサの視野角の設定を変更する視野角制御部と、が備えられている作業車両の自動走行装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5H301AA03
, 5H301AA10
, 5H301BB01
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301GG08
, 5H301HH18
, 5H301LL01
, 5H301LL11
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示
前のページに戻る
