駐車支援装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：宗田悟志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-033607
公開番号（公開出願番号）：特開2019-147481
出願日： 2018年02月27日
公開日（公表日）： 2019年09月05日
要約：

【課題】車両を駐車目標位置へ移動させる際に、自動操舵による駐車操作の支援を行う駐車支援装置において、電動パワーステアリングの操舵トルクが小さい場合でも、切り返し回数の増加を抑制する技術を提供する。【解決手段】駐車支援装置30は、車両100を駐車目標位置へ移動させる際に、自動操舵による駐車操作の支援を行う。経路算出部66は、駐車目標位置への経路を算出する。取得部70は、走行速度を取得する。操舵速度算出部72は、取得した走行速度において、算出した経路に沿うための理想操舵角以上の許容操舵角となる操舵速度を算出する。出力部68は、算出した操舵速度以下となるように、算出した経路に沿った操舵の指示を出力する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

車両を駐車目標位置へ移動させる際に、自動操舵による駐車操作の支援を行う駐車支援装置であって、駐車目標位置への経路を算出する経路算出部と、走行速度を取得する取得部と、前記取得部において取得した走行速度において、前記経路算出部において算出した経路に沿うための理想操舵角以上の許容操舵角となる操舵速度を算出する操舵速度算出部と、操舵速度算出部において算出した操舵速度以下となるように、前記経路算出部において算出した経路に沿った操舵の指示を出力する出力部と、を備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (12件)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA23 , 3D232DA73 , 3D232DA88 , 3D232DA95 , 3D232DC38 , 3D232DE06 , 3D232EB04 , 3D232EC22 , 3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (5件)

駐車制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2016-159595 出願人：株式会社ジェイテクト
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-163747 出願人：株式会社ジェイテクト
車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-260560 出願人：本田技研工業株式会社

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審査官引用 (5件)

駐車制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2016-159595 出願人：株式会社ジェイテクト
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-163747 出願人：株式会社ジェイテクト
車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-260560 出願人：本田技研工業株式会社

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