特許
J-GLOBAL ID:201903009686193616
モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
安形 雄三
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-196118
公開番号(公開出願番号):特開2019-054722
出願日: 2018年10月17日
公開日(公表日): 2019年04月04日
要約:
【課題】FETで小型に構成されたモータ開放スイッチの保護を確実に行うモータ制御装置を提供する。【解決手段】制御部120と、モータ回転数検出部132と、モータ回転数に基づいて、エネルギーを演算するエネルギー演算部121と、判定部122と、異常の有無を検出する状態検出部125と、第1FETの温度を検出するサーミスタ141と、温度情報、異常検出及びMCUのリセット発生時の第1日時情報及び第1温度情報、並びにリセット復帰時の第2日時情報及び第2温度情報を記録する記録装置127とを具備し、異常を検出していないときにインバータ制御をONし、異常を検出したときにOFFし、リセット時及びリセット復帰時の温度検出値及び復帰日時の比較を行い、発生日時と復帰日時との差分、温度情報と温度検出値との差分がいずれも各所定範囲内にあるか否かの判定結果に基づいて、モータに流れる電流を制限するか否かを決定する。【選択図】図14
請求項(抜粋):
少なくともトルクセンサからの操舵トルクを用いて演算された電流指令値に基づいて、第1のFETで成るインバータによってモータを駆動制御し、前記インバータと前記モータとの間に第2のFETで成るモータ開放スイッチが接続されているモータ制御装置において、
各部全体の制御を行うMCUを含み、前記トルクセンサを含むセンサ類の状態及び前記インバータのアシスト状態を検出し、検出結果に基づいて前記インバータの制御をON/OFFすると共に、異常の有無を検出する制御部と、
前記モータのモータ回転数を検出するモータ回転数検出部と、
前記モータ回転数に基づいて、不揮発性メモリのデータテーブルによりモータ逆起電圧及び回生電流を選択し、それらを用いてエネルギーを演算するエネルギー演算部と、
タイマーが設けられ、前記エネルギーを前記第2のFETの安全動作領域と比較し、前記エネルギーが前記安全動作領域外になったとき、前記タイマーをリセットし、前記エネルギーが前記安全動作領域の領域内になったときに、前記タイマーをカウントアップし、前記タイマーにより前記エネルギーが前記安全動作領域内にある時間を計測し、所定時間継続した時点で、前記第2のFETの全てをOFFする判定部と、
前記センサ類及び前記インバータの異常を検出する異常検出部からの情報に基づいて異常の有無を検出する状態検出部と、
前記第1のFETの温度若しくはその周辺の温度を電気的に検出して温度情報を出力するサーミスタと、
少なくとも前記温度情報、前記状態検出部の異常検出及び前記MCUのリセット発生時に記録した第1の日時情報及び第1の温度情報、並びに前記リセット復帰時に記録した第2の日時情報及び第2の温度情報を記録する記録装置と、
を具備し、
前記制御部は、前記状態検出部が異常を検出していないときに前記インバータの制御をONし、前記状態検出部が異常を検出したときに前記インバータの制御をOFFし、
前記判定部は、前記MCUの瞬停を含むリセット時に記録された温度情報及び発生日時と、リセット復帰時の温度検出値及び復帰日時の比較を行い、前記発生日時と前記復帰日時との差分、前記温度情報と前記温度検出値との差分がいずれも各所定範囲内にあるか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定の結果に基づいて、前記モータに流れる電流を制限するか否かを決定することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (3件):
H02P 27/06
, B62D 6/00
, B62D 5/04
FI (3件):
H02P27/06
, B62D6/00
, B62D5/04
Fターム (80件):
3D232CC32
, 3D232CC33
, 3D232CC34
, 3D232CC35
, 3D232CC38
, 3D232CC39
, 3D232CC40
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA21
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DA65
, 3D232DA67
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DC03
, 3D232DC08
, 3D232DC09
, 3D232DC10
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232DE02
, 3D232DE06
, 3D232DE09
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232EC24
, 3D232GG01
, 3D333CB02
, 3D333CB13
, 3D333CC06
, 3D333CC38
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, 3D333CC40
, 3D333CD53
, 3D333CD55
, 3D333CD57
, 3D333CD60
, 3D333CE04
, 3D333CE15
, 3D333CE30
, 3D333CE31
, 3D333CE32
, 3D333CE39
, 3D333CE40
, 5H505AA16
, 5H505BB06
, 5H505CC04
, 5H505DD03
, 5H505DD06
, 5H505EE08
, 5H505EE48
, 5H505EE49
, 5H505GG04
, 5H505HA06
, 5H505HA09
, 5H505HB01
, 5H505JJ03
, 5H505JJ17
, 5H505JJ18
, 5H505JJ24
, 5H505JJ28
, 5H505LL01
, 5H505LL22
, 5H505LL28
, 5H505LL38
, 5H505LL41
, 5H505LL44
, 5H505LL45
, 5H505LL55
, 5H505LL57
, 5H505LL58
, 5H505MM07
引用特許: