特許
J-GLOBAL ID：201903012010992410
作業機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人開知国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-127048
公開番号（公開出願番号）：特開2018-003284
特許番号：特許第6588393号
出願日： 2016年06月27日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車体、前記車体に設けたフロント作業装置、前記フロント作業装置を駆動する複数の油圧アクチュエータ、前記フロント作業装置の姿勢を検出する姿勢検出器、前記油圧アクチュエータを駆動する作動油を吐出する油圧ポンプ、前記油圧ポンプから対応する油圧アクチュエータに供給される作動油の流れを制御する複数のコントロールバルブ、対応する油圧アクチュエータの動作を指示する油圧信号を操作に応じて生成する操作レバー装置、前記操作レバー装置に作動油を供給するパイロットポンプ、前記操作レバー装置及び対応するコントロールバルブの油圧駆動部を接続する複数のパイロットライン、前記パイロットポンプ及びコントロールバルブの油圧駆動部を接続する複数のポンプライン、前記複数のパイロットラインのうち少なくとも1つに設けた減圧用の比例電磁弁、前記複数のポンプラインのうち少なくとも1つに設けた増圧用の比例電磁弁、並びに前記姿勢検出器の検出信号を基に前記比例電磁弁を制御して前記フロント作業装置の動作を制限する制限指令値を演算するフロント制御部を有するコントローラを備えた作業機械において、
前記コントローラは、
前記減圧用及び増圧用の比例電磁弁の電磁駆動部に対して開度調整域で印加する励磁電流の最小値よりも低く設定した励磁電流である省電力指令値を記憶した省電力指令値記憶部と、
前記姿勢検出器の検出信号を基に前記フロント作業装置の特定点と掘削目標面との距離を演算する距離演算部と、
前記特定点と掘削目標面との距離について予め定めた設定距離を記憶した設定距離記憶部と、
前記特定点と掘削目標面との距離が前記設定距離よりも大きいか否かを判定する距離判定部と、
前記操作レバー装置の油圧信号の圧力又は前記姿勢検出器の検出信号を基に前記油圧アクチュエータの動作速度を演算する速度演算部と、
前記油圧アクチュエータの動作速度について予め定めた設定速度を記憶した設定速度記憶部と、
前記速度演算部で演算された前記油圧アクチュエータの動作速度が前記設定速度よりも大きいか否かを判定する速度判定部と、
前記距離判定部で前記特定点と掘削目標面との距離が前記設定距離より大きいと判定され、かつ前記速度判定部で前記油圧アクチュエータの動作速度が前記設定速度より小さいと判定された場合、前記省電力指令値記憶部から読み出した前記省電力指令値を前記比例電磁弁に対する指令値として決定する指令値決定部と、
前記指令値決定部で決定した前記指令値を基に前記減圧用及び増圧用の比例電磁弁のうちの少なくとも1つに指令信号を出力する出力部とを備えた作業機械。
IPC (3件)：
E02F 3/43 ( 200 6.01)
, E02F 9/20 ( 200 6.01)
, F15B 11/08 ( 200 6.01)
E02F 3/43 C
, E02F 9/20 M
, F15B 11/08 A
