圃場作業機

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-137865
公開番号（公開出願番号）：特開2019-013224
出願日： 2018年07月23日
公開日（公表日）： 2019年01月31日
要約：

【課題】自動走行可能な圃場作業機において、作業走行と非作業走行との間の移行の際に必要な制御構成を提供する。【解決手段】圃場作業機は、走行機体1と、圃場に対する農作業を行う圃場作業装置2と、測位データを出力するGPSモジュール5と、走行経路を算出する経路算出部73と、測位データと走行経路とに基づいて走行機体1を走行経路に沿って自動走行させる自動走行制御部61と、走行経路を作業走行経路と非作業経路とに区分けし非作業経路の走行を判定する非作業走行判別部75と、非作業経路の走行が判定されている場合に自動走行制御部61による自動走行を禁止する自動走行禁止部76とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行機体と、圃場に対する農作業を行う圃場作業装置と、測位データを出力するGPSモジュールと、前記圃場作業装置を用いた走行のための作業走行経路を算出する経路算出部と、前記測位データと前記作業走行経路とに基づいて前記走行機体を前記作業走行経路に沿って自動走行させる自動走行制御部と、前記自動走行制御部による自動走行を禁止する自動走行禁止部と、を備え、前記走行機体が走行する走行経路が、前記作業走行経路と、当該作業走行経路の終端と次の作業走行経路とをつなぎ、且つ、前記走行機体の方向転換走行を伴う非作業走行経路とを含み、前記GPSモジュールによる前記測位データに基づいて、前記圃場作業装置が前記作業走行経路の前記終端に達したことが判別されると、前記自動走行禁止部が前記自動走行制御部による自動走行を禁止する圃場作業機。

IPC (5件)：

A01B 69/00 , B62D 6/00 , B62D 5/04 , G08G 1/00 , G05D 1/02

FI (6件)：

A01B69/00 303M , A01B69/00 301 , B62D6/00 , B62D5/04 , G08G1/00 X , G05D1/02 N

Fターム (52件)：

2B043AA04 , 2B043AB20 , 2B043BA08 , 2B043BA09 , 2B043BB06 , 2B043DA04 , 2B043DA17 , 2B043DB05 , 2B043DB08 , 2B043EA06 , 2B043EB05 , 2B043EB17 , 2B043ED02 , 2B043ED04 , 2B043ED12 , 2B043ED13 , 2B043EE02 , 2B043EE05 , 2B043EE06 , 2B043EE08 , 3D232CC12 , 3D232CC20 , 3D232CC48 , 3D232DA15 , 3D232DA87 , 3D232DA90 , 3D232DC01 , 3D232DC10 , 3D232DE09 , 3D232EB04 , 3D232EC22 , 3D232EC27 , 3D232EC35 , 3D232GG13 , 3D333CB06 , 3D333CB13 , 3D333CE55 , 3D333CE57 , 5H181AA20 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181FF05 , 5H181FF25 , 5H181FF27 , 5H181FF33 , 5H181LL09 , 5H301AA03 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG07

引用特許：

出願人引用 (10件)

特許第6415810号
作業車の走行用データ作成装置及び誘導制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-336397 出願人：株式会社クボタ
特開昭57-079804

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審査官引用 (11件)

特許第6415810号
特許第6415810号
作業車の走行用データ作成装置及び誘導制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-336397 出願人：株式会社クボタ

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