農業用作業車

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢野寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-018171
公開番号（公開出願番号）：特開2005-215742
出願日： 2004年01月27日
公開日（公表日）： 2005年08月11日
要約：

【課題】農業用作業車に何らかの異常が発生した場合に、自動的に(作業者が操作せずとも)自律走行および作業を停止し、作業範囲の外に移動することを防止することが可能な農業用作業車を提供する。【解決手段】GPS102と、内界センサ122と、を具備し、自律的に作業を行う農業用作業車101において、GPSにより取得した圃場の位置情報に基づいて作業範囲を予め設定し、該作業範囲の外に移動したときに自律走行を停止させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

GPSと、内界センサと、を具備し、自律的に作業を行う農業用作業車であって、農業用作業車が予め設定した作業範囲外に移動したときに自律走行を停止することを特徴とする農業用作業車。

IPC (2件)：

G05D1/02 , A01B69/00

FI (3件)：

G05D1/02 J , G05D1/02 N , A01B69/00 303A

Fターム (31件)：

2B043AA04 , 2B043AB11 , 2B043AB19 , 2B043BA09 , 2B043BB01 , 2B043BB07 , 2B043DA17 , 2B043EA06 , 2B043EA08 , 2B043EA13 , 2B043EA14 , 2B043EA15 , 2B043EB04 , 2B043EB05 , 2B043EB14 , 2B043EB15 , 2B043EB22 , 2B043EC02 , 2B043EC14 , 2B043EC19 , 2B043ED12 , 2B043ED27 , 5H301AA03 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301DD01 , 5H301GG16 , 5H301HH01 , 5H301JJ01 , 5H301MM04 , 5H301QQ06

引用特許：

出願人引用 (1件)

移動用車両のキャビン
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-145042 出願人：八鹿鉄工株式会社

審査官引用 (7件)

作業車両及び作業車両の異常検出・対応方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-231269 出願人：生物系特定産業技術研究推進機構
自律走行作業車の作業領域逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-302952 出願人：富士重工業株式会社
自律走行ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-036583 出願人：三洋電機株式会社

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